import?numpy?as?np
import?cv2
def?Ostu（image）:
????‘‘‘
????最大類間方差：
????E=left_n/size*np.square（left_p-average）+right_n/size*np.square（right_p-average）求這個的最大值
????left_n：小于所選閾值的像素點的個數
????right_n:大于所選閾值的像素點的個數
????size:圖像總像素點的個數
????left_p:小于該閾值的像素點的均值
????right_p:大于該閾值的像素點的均值
????average：圖像整體的像素均值
????需要注意的是當圖像太大的時候不要超出整數表示范圍，所以需要一些細節上的技巧
????:param?image:?
????:return:?
????‘‘‘
????shape=np.shape（image）
????size=np.size（image）
????rowscols=shape[0]shape[1]
????#灰度直方圖
????hist=[0?for?x?in?range（256）]
????#均值
????average=0
????for?i?in?range（rows）:
????????for?j?in?range（cols）:
????????????val=image[ij]
????????????average+=image[ij]/size
????????????hist[val]+=1
????m=-np.inf
????thresh=0
????for?i?in?range（256）:
????????left_n=np.