#include?
#include?“opencv2/highgui/highgui.hpp“
#include?“opencv2/imgproc/imgproc.hpp“
#include
#include


using?namespace?cv;
using?namespace?std;

//定義結構體
typedef?struct?block?{			//魔方每一塊包含位置和顏色，規定1：白?2：紅?3：綠?4：黃?5：橙?6：藍
	Point?Loc;
	int?color;
}block;
typedef?struct?Plane?{			//每一個面包含九塊，從左往右，從上往下分別為1-9		色塊大小，200x200（將原圖縮小五倍后）
	block?one;
	block?two;
	block?three;
	block?four;
	block?five;
	block?six;
	block?seven;
	block?eight;
	block?nine;
}Plane;

//全局變量
Plane?Front?Back?Left?Right?Up?Down;				//定義六個面

														//子函數
Plane?find_block_Loc（Mat?src）;
void?panduan_color（Mat?src?Plane?*mian?int?c）;			//判斷每一個塊的顏色輸入經過處理的圖，需要判斷的面，需要判斷的顏色
void?identify_colors（Mat?src?Plane?*?m）;

int?main（）
{

	Mat?imgOriginal?imgOriginal_quarter;
	imgOriginal?=?imread（“魔方.jpg“?1）;

	resize（imgOriginal?imgOriginal_quarter?Size（imgOriginal.cols?/?5?imgOriginal.rows?/?5）?0?0?INTER_AREA）;		//尺寸縮小到原圖1/5
	imshow（“show“?imgOriginal_quarter）;
	waitKey（600）;
	Front?=?find_block_Loc（imgOriginal_quarter）;
	identify_colors（imgOriginal_quarter?&Front）;
	circle（imgOriginal_quarter?Front.five.Loc?8?Scalar（255?255?255））;
	imshow（“show1“?imgOriginal_quarter）;
	waitKey（60000）;
	return?0;
}


void?identify_colors（Mat?src?Plane?*?mian）				//找到每一面的每一個塊的顏色
{
	Mat?imgHSV;
	vector?hsvSplit;
	cvtColor（src?imgHSV?COLOR_BGR2HSV）;		//把圖像從BGR轉換到HSV，因為我們讀取的是彩色圖，直方圖均衡化需要在HSV空間做

	split（imgHSV?hsvSplit）;					//用split函數進行通道分離
	equalizeHist（hsvSplit[2]?hsvSplit[2]）;		//直方均衡化，增強圖像對比度
	merge（hsvSplit?imgHSV）;					//split的逆操作，組合成多通道，輸出對比度增強后的圖

	Mat?imgThresholded;
	Mat?element?=?getStructuringElement（MORPH_RECT?Size（5?5））;
	/*判斷九個塊是否有?**紅色**?，如果有，在color里存入2*/
	inRange（imgHSV?Scalar（165?20?20）?Scalar（180?255?255）?imgThresholded）;?//把HSV在設定閾值內的顏色區域取成白色，其他區域取成黑色
	morphologyEx（imgThresholded?imgThresholded?MORPH_OPEN?element）;				?//開操作?（去除一些噪點）
	morphologyEx（imgThresholded?imgThresholded?MORPH_CLOSE?element）;			???	//閉操作?（連接一些連通域）
	panduan_color（imgThresholded?mian?2）;

	/*判斷九個塊是否有?**橙色**?，如果有，在color里存入5*/
	inRange（imgHSV?Scalar（0?40?40）?Scalar（20?255?255）?imgThresholded）;
	morphologyEx（imgThresholded?imgThresholded?MORPH_OPEN?element）;
	morphologyEx（imgThresholded?imgThresholded?MORPH_CLOSE?element）;
	panduan_color（imgThresholded?mian?5）;

	/*判斷九個塊是否有?**黃色**?，如果有，在color里存入4*/
	inRange（imgHSV?Scalar（26?40?40）?Scalar（45?255?255）?imgThresholded）;
	morphologyEx（imgThresholded?imgThresholded?MORPH_OPEN?element）;
	morphologyEx（imgThresholded?imgThresholded?MORPH_CLOSE?element）;
	panduan_color（imgThresholded?mian?4）;

	/*判斷九個塊是否有?**綠色**，如果有，在color里存入3*/
	inRange（imgHSV?Scalar（50?40?40）?Scalar（95?255?255）?imgThresholded）;
	morphologyEx（imgThresholded?imgThresholded?MORPH_OPEN?element）;
	morphologyEx（imgThresholded?imgThresholded?MORPH_CLOSE?element）;
	panduan_color（imgThresholded?mian?3）;

	/*判