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資源簡(jiǎn)介

加速度傳感器的角度和陀螺儀的角速度通過(guò)卡爾曼濾波或者互補(bǔ)濾波得到穩(wěn)定的輸出波形，本資源就是關(guān)于這方面的C語(yǔ)言代碼...

資源截圖

代碼片段和文件信息 

#include?“main.h“


void?ADC_Init（void）
{?
	//printf（“ADC_Init\n“）;
	
	
	ATD0CTL0=0x07;	
	ATD0CTL1=0xc0;???//7:1-外部觸發(fā)65:00-12位精度4:放電3210:ch
??ATD0CTL2=0x40;???//禁止外部觸發(fā)?中斷禁止????
??ATD0CTL3=0xB0;???//a右對(duì)齊無(wú)符號(hào)每次轉(zhuǎn)換6個(gè)序列?No?FIFO?Freeze模式下繼續(xù)轉(zhuǎn)????
??ATD0CTL4=0xff;???//765:采樣時(shí)間為4個(gè)AD時(shí)鐘周期ATDClock=[BusClock*0.5]/[PRS+1]
??ATD0CTL5=0x30;???//6:0特殊通道禁止5:1連續(xù)轉(zhuǎn)換?4:1多通道輪流采樣
??ATD0DIEN=0x00;???//禁止數(shù)字輸?/禁止數(shù)字輸入
??

}



?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件????????105??2011-08-31?17:41??卡爾曼和互補(bǔ)濾波參考程序\互補(bǔ)濾波參考程序\bin\Full_Chip_Simulation.map

?????文件?????206308??2012-03-11?20:42??卡爾曼和互補(bǔ)濾波參考程序\互補(bǔ)濾波參考程序\bin\TBDML.abs

?????文件???????8526??2012-03-11?20:42??卡爾曼和互補(bǔ)濾波參考程序\互補(bǔ)濾波參考程序\bin\TBDML.abs.glo

?????文件???????8456??2012-03-11?20:42??卡爾曼和互補(bǔ)濾波參考程序\互補(bǔ)濾波參考程序\bin\TBDML.abs.s19

?????文件?????121398??2012-03-11?20:42??卡爾曼和互補(bǔ)濾波參考程序\互補(bǔ)濾波參考程序\bin\TBDML.map

?????文件?????????59??2011-08-31?17:41??卡爾曼和互補(bǔ)濾波參考程序\互補(bǔ)濾波參考程序\cmd\Full_Chip_Simulation_Postload.cmd

?????文件?????????60??2011-08-31?17:41??卡爾曼和互補(bǔ)濾波參考程序\互補(bǔ)濾波參考程序\cmd\Full_Chip_Simulation_Preload.cmd

?????文件?????????60??2011-08-31?17:41??卡爾曼和互補(bǔ)濾波參考程序\互補(bǔ)濾波參考程序\cmd\Full_Chip_Simulation_Reset.cmd

?????文件?????????59??2011-08-31?17:41??卡爾曼和互補(bǔ)濾波參考程序\互補(bǔ)濾波參考程序\cmd\Full_Chip_Simulation_SetCPU.cmd

?????文件?????????59??2011-08-31?17:41??卡爾曼和互補(bǔ)濾波參考程序\互補(bǔ)濾波參考程序\cmd\Full_Chip_Simulation_Startup.cmd

?????文件???????1514??2011-08-31?17:41??卡爾曼和互補(bǔ)濾波參考程序\互補(bǔ)濾波參考程序\cmd\TBDML_Erase_unsecure_hcs12xe.cmd

?????文件?????????59??2011-08-31?17:41??卡爾曼和互補(bǔ)濾波參考程序\互補(bǔ)濾波參考程序\cmd\TBDML_Postload.cmd

?????文件?????????60??2011-08-31?17:41??卡爾曼和互補(bǔ)濾波參考程序\互補(bǔ)濾波參考程序\cmd\TBDML_Preload.cmd

?????文件?????????60??2011-08-31?17:41??卡爾曼和互補(bǔ)濾波參考程序\互補(bǔ)濾波參考程序\cmd\TBDML_Reset.cmd

?????文件?????????59??2011-08-31?17:41??卡爾曼和互補(bǔ)濾波參考程序\互補(bǔ)濾波參考程序\cmd\TBDML_Startup.cmd

?????文件?????????77??2011-08-31?17:41??卡爾曼和互補(bǔ)濾波參考程序\互補(bǔ)濾波參考程序\cmd\TBDML_Vppoff.cmd

?????文件?????????78??2011-08-31?17:41??卡爾曼和互補(bǔ)濾波參考程序\互補(bǔ)濾波參考程序\cmd\TBDML_Vppon.cmd

?????文件????????855??2011-08-31?17:41??卡爾曼和互補(bǔ)濾波參考程序\互補(bǔ)濾波參考程序\C_Layout.hwl

?????文件????????161??2004-06-15?15:46??卡爾曼和互補(bǔ)濾波參考程序\互補(bǔ)濾波參考程序\Default.mem

?????文件???????1067??2012-03-11?20:42??卡爾曼和互補(bǔ)濾波參考程序\互補(bǔ)濾波參考程序\Full_Chip_Simulation.ini

?????文件?????110699??2012-03-11?20:42??卡爾曼和互補(bǔ)濾波參考程序\互補(bǔ)濾波參考程序\hubulvbo.mcp

?????文件???????4205??2012-03-12?22:09??卡爾曼和互補(bǔ)濾波參考程序\互補(bǔ)濾波參考程序\hubulvbo_Data\CWSettingsWindows.stg

?????文件??????59137??2012-03-12?22:09??卡爾曼和互補(bǔ)濾波參考程序\互補(bǔ)濾波參考程序\hubulvbo_Data\Full_Chip_Simulation\TargetDataWindows.tdt

?????文件???????9999??2012-03-11?20:42??卡爾曼和互補(bǔ)濾波參考程序\互補(bǔ)濾波參考程序\hubulvbo_Data\TBDML\objectCode\analog.c.o

?????文件??????14161??2012-03-11?20:42??卡爾曼和互補(bǔ)濾波參考程序\互補(bǔ)濾波參考程序\hubulvbo_Data\TBDML\objectCode\datapage.c.o

?????文件??????13835??2012-03-11?20:42??卡爾曼和互補(bǔ)濾波參考程序\互補(bǔ)濾波參考程序\hubulvbo_Data\TBDML\objectCode\kem.c.o

?????文件??????11175??2012-03-11?20:42??卡爾曼和互補(bǔ)濾波參考程序\互補(bǔ)濾波參考程序\hubulvbo_Data\TBDML\objectCode\main.c.o

?????文件?????136908??2012-03-11?20:42??卡爾曼和互補(bǔ)濾波參考程序\互補(bǔ)濾波參考程序\hubulvbo_Data\TBDML\objectCode\MC9S12XS128.c.o

?????文件???????6028??2012-03-11?20:42??卡爾曼和互補(bǔ)濾波參考程序\互補(bǔ)濾波參考程序\hubulvbo_Data\TBDML\objectCode\outputdata.c.o

?????文件???????5677??2012-03-11?20:42??卡爾曼和互補(bǔ)濾波參考程序\互補(bǔ)濾波參考程序\hubulvbo_Data\TBDML\objectCode\Start12.c.o

............此處省略98個(gè)文件信息

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