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源碼之巔峰

兩輪自平衡機器人動力學建模及平衡控制

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發布日期: 2021-05-20
語言: Matlab
標簽: 自平衡??平衡控制??

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資源簡介

詳細介紹了兩輪自平衡小車的動力學建模和平衡控制。通過狀態空間方法來進行小車的平衡控制，利用matlab進行仿真。

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