%the?first-order?systems?在一維空間上?
A=[0?0?0?1;1?0?0?0;0?1?0?0;0?0?1?0];%鄰接矩陣
L=[1?0?0?-1;-1?1?0?0;0?-1?1?0;0?0?-1?1];%拉普拉斯矩陣
h=0.005;%采樣時間
for?i=1:1:4
????x（i）=i;
end
z（1:）=[x（1）?x（2）?x（3）?x（4）];
%?x1（0）=0;%第一個智能體的初始位置
%?x2（0）=1;%第二個智能體的初始位置
%?x3（0）=0.5;%第三個智能體的初始位置
%?x4（0）=2;%第四個智能體的初始位置

g=10;%運行時間
for?k=h:h:g
????r=round（k/h）;%取整數
????for?i=1:1:4
????????u（i）=A（i1）*（x（1）-x（i））+A（i2）*（x（2）-x（i））+A（i3）*（x（3）-x（i））+A（i4）*（x（4）-x（i））;
????????x（i）=x（i）+u（i）*h;
????????z（r+1i）=x（i）;
????end
end
t=0:h:g;
plot（tz（:1）tz（:2）tz（:3）tz（:4））
????

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????4341??2019-03-20?19:43??仿真程序\Untitled6_second_order.m

?????文件???????4179??2019-03-08?15:20??仿真程序\Untitled7_formation_1D.m

?????文件????????654??2019-03-07?16:52??仿真程序\Untitled1.m

?????文件???????1477??2019-03-20?20:55??仿真程序\Untitled2.m

?????文件???????4181??2019-03-20?18:53??仿真程序\Untitled3.m

?????文件???????2818??2019-03-08?14:38??仿真程序\Untitled4_formation.m

?????文件???????2711??2019-03-08?14:48??仿真程序\Untitled5_formation_1_dimension.m

?????目錄??????????0??2019-03-21?10:15??仿真程序

-----------?---------??----------?-----??----

????????????????20361????????????????????8