本文設(shè)計(jì)了基于四種系統(tǒng)集成的的主動(dòng)懸架系統(tǒng)——機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、電子系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)。介紹了一種廣泛應(yīng)用于電力系統(tǒng)（PBW）系統(tǒng)的電動(dòng)力學(xué)致動(dòng)器（EHA），而不是傳統(tǒng)的液壓閥元件。在建模之后，設(shè)計(jì)了主動(dòng)懸架模糊PID控制器，并在Matlab中建立了計(jì)算機(jī)仿真。并對四分之一汽車主動(dòng)懸架系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，取得了較好的效果。