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    文件類型: .m
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    發布日期: 2021-06-14
  • 語言: Matlab
  • 標簽: Lmi??

資源簡介

在給定系統矩陣的情況下，根據李雅普諾夫穩定性理論推導出閉環系統漸近穩定的LMI充分條件，定義LMI的未知變量，并給出控制器增益的求解過程。

資源截圖

代碼片段和文件信息 

clear?all?;echo?off;?close?all
%%%%%%%%%%%%系統參數%%%%%%%%%%%%%%%
A=[18.8?-8.5?0?-10.3??0;
???8.5?4.525?-4.25?-6?-2.775;
???0?4.25?-4.25?0?0;
???10.3?6?0?-16.3?0;
???0?2.775?0?0?-2.775];
B=[1;-1;-1;-1;-1];

%%%%%%%%%%%%LMI求解%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
setlmis（[]）
%%%%定義矩陣變量
Q=lmivar（1[5?1]）;
M=lm

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