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一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1. 熟悉MATLAB的仿真及應(yīng)用環(huán)境 2. 在MATLAB的環(huán)境下研究控制系統(tǒng)穩(wěn)定性 二、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和要求 1. 學(xué)會(huì)使用MATLAB中的代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)判別系統(tǒng)穩(wěn)定性 2. 學(xué)會(huì)使用MATLAB中的根軌跡法判別系統(tǒng)穩(wěn)定性 3. 學(xué)會(huì)使用MATLAB中的頻域法判別系統(tǒng)穩(wěn)定性 三、 實(shí)驗(yàn)主要儀器和材料 1、 PC 1臺(tái) 2、 實(shí)驗(yàn)軟件:MATLAB 7.1 四、 實(shí)驗(yàn)方法,步驟及結(jié)果測(cè)試 一) 用系統(tǒng)特征方程的根判別系統(tǒng)穩(wěn)定性: 設(shè)系統(tǒng)特征方程為 ,計(jì)算特征根并判別該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。在command widow窗口輸入下列程序,并記錄輸出結(jié)果。 >> p=[1 1 2 2 3 5]; >> roots(p) ans = ......

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?????文件?????144384??2008-12-18?18:14??自控實(shí)驗(yàn)\實(shí)驗(yàn)?控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的MATLAB實(shí)現(xiàn).doc

?????文件??????12654??2008-12-16?13:39??自控實(shí)驗(yàn)\自控實(shí)驗(yàn)的圖\1.jpg

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