求解問題為：利用MATLAB編程，自行定義一個連續系統(2階)，求解系統的沖激響應、階躍響應。輸入信號變化時，如為f(t)=exp(-t)*u(t)時系統的輸出，并畫出該系統的零極點圖，頻率響應特性。