本文在使用 DSP 對其進行實現后，針對如何提高卡爾曼濾波程序的效率做了大量的研究，其主要內容如下： 1、針對時下應用非常廣泛濾波算法――卡爾曼濾波算法，深入地研究與學習卡爾曼濾波算法的理論知識 2、緊密聯系 DSP 芯片及卡爾曼濾波算法這兩大技術，在使用 MATLAB 對卡爾曼濾波算法進行仿真后，使用 DSP 對其進行實現并對比分析了兩個平臺下的仿真結果。