本書全面介紹了GPS，包括系統、信號、接收機、測量，以及用以估算位置、速度和時間的算法，本書可作為工科專業高年級或研究生的教科書，也可作為應用工程師的自學教程。 全書分為四部分：第一部分介紹全球衛星導航系統的基礎框架，包括坐標系、時基參考和衛星軌道，并概述GPS、GLONASS和Galileo系統；第二部分描述GPS的重要技術——位置、速度和時間估算；第三部分討論富于創意的GPS信號結構；第四部分闡述從信號中提取有用測量量的處理技術，并探討射頻干擾和信號阻隔所帶來的挑戰。 本書所附光盤包含有在世界各地采集的GPS數據，學生可用此數據進行上機實驗。章后提供配套習題，要求學生通過MATLAB編程來分析GPS數據。