資源簡介
由于模型預測控制理論數學抽象特點明顯，初涉者往往需要較長時間的探索才能真正理解和掌握，而進一步應用到具體研究，則需要更長的過程。本書詳細介紹了應用模型預測控制理論進行無人駕駛車輛控制的基礎方法，結合運動規劃與跟蹤實例詳細說明了預測模型建立、方法優化、約束處理和反饋校正的方法，給出了Matlab仿真代碼和詳細圖解仿真步驟。所有代碼都詳細提供了詳盡的注解，并且融入了研究團隊在本領域的研究成果。
代碼片段和文件信息
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?????文件??????33060??2018-09-10?11:58??無人駕駛車輛模型預測控制+程序\《無人駕駛車輛模型預測控制》matlab全部代碼（全）.rar
?????文件???55784554??2019-06-06?20:30??無人駕駛車輛模型預測控制+程序\無人駕駛車輛模型預測控制_13585781.pdf
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