反演控制方法與實現 《反演控制方法與實現》系統地介紹了反演控制方法的基本原理及其在不確定非線性系統中的應用。《反演控制方法與實現》共分為6章，在介紹反演法的一般理論的基礎上，重點論述了抑制參數漂移的自適應反演方法，考慮非線性干擾觀測器的弱抖振滑模反演方法，針對系統模型部分未知的情況，使用模糊系統和神經網絡估計系統中的未知部分，給出了基于智能系統的反演設計方法，同時本書介紹了系統狀態未知情況下的反演設計方法。針對各種情況本書均給出了詳細的理論設計方法和Matlab仿真。 　 《反演控制方法與實現》是作者在從事控制理論與控制方法研究的基礎上完成的。本書適用于從事非線性控制方法研究的工作人員和研究生參考。 前言 第1章 緒論 1·1 研究的背景及意義 1·2 李雅普諾夫穩定性理論 1·2·1 李雅普諾夫意義下的穩定性 1·2·2 有界性 1·2·3 李雅普諾夫穩定性理論 1·3 微分幾何理論基礎 1·3·1 李導數和李括號 1·3·2 微分同胚 1·3·3 控制系統的相對階 1·3·4 輸入狀態線性化 1·3·5 狀態反饋線性化的設計 1·4 反演法的基本原理 1·5 反演法的研究概況 1·5·1 自適應反演控制 1·5·2 魯棒自適應反演控制 1·5·3 滑模反演控制 1·5·4 智能反演控制 1·5·5 其他反演控制方法 1·6 本書的主要研究內容 第2章 自適應反演控制方法 2·1 引言 2·2 常規自適應反演法 2·2·1 自適應反演法設計思路 2·2·2 仿真算例 2·3 抑制參數漂移的自適應反演控制 2·3·1 問題描述及預備知識 2·3·2 抑制參數漂移的自適應反演控制器設計 2·3·3 系統穩定性分析 2·3·4 仿真算例 2·4 擴展的自適應反演控制 2·4·1 問題描述 2·4·2 參數自適應律的設計 2·4·3 基于動態面的擴展反演控制器設計 2·4·4 穩定性分析 2·4·5 仿真算例 2·5 仿真算例的Matlab實現 2·5·1 節仿真算例的Matlab實現 2·5·2 節仿真算例的Matlab實現 2·5·3 節仿真算例的Matlab實現 2·6 本章 小結 第3章 不確定非線性系統的弱抖振滑模反演控制 3·1 引言 3·2 滑?？刂苹驹?3·3 匹配不確定非線性系統的弱抖振滑模反演控制 3·3·1 問題描述 3·3·2 滑模反演控制器設計 3·3·3 滑模反演控制穩定性分析 3·3·4 自適應滑模反演控制器設計 3·3·5 自適應滑模反演控制穩定性分析 3·3·6 非線性干擾觀測器 3·3·7 匹配不確定非線性系統的弱抖振滑模反演控制 3·3·8 仿真算例 3·4 非匹配不確定非線性系統的多滑模反演控制 3·4·1 問題描述 3·4·2 多滑模反演控制 3·4·3 基于非線性干擾觀測器的多滑模反演控制 3·4·4 系統穩定性分析 3·4·5 仿真算例 3·5 仿真算例的Matlab實現 3·5·1 節弱抖振滑模反演控制的Matlab實現 3·5·2 節自適應弱抖振滑模反演控制Matlab實現 3·5·3 節多滑模反演控制Matlab實現 3·6 本章 小結 第4章 基于模糊系統的非線性系統反演控制 4·1 引言 4·2 基于模糊系統的非線性系統控制 4·2·1 問題的提出 4·2·2 模糊系統描述 4·2·3 控制器設計 4·2·4 仿真算例 4·3 節Matlab實現 4·4 本章 小結 第5章 基于神經網絡的非線性系統反演控制 5·1 引言 5·2 非線性系統的魯棒小波神經網絡控制 5·2·1 問題的提出 5·2·2 小波神經網絡結構 5·2·3 控制器的設計 5·2·4 穩定性分析 5·2·5 仿真 5·3 不確定非線性系統的魯棒自適應漸近跟蹤控制 5·3·1 控制目標 5·3·2 控制器設計 5·3·3 仿真算例 5·4 算例的Matlab實現 5·4·1 節算例的Matlab實現 5·4·2 節算例1的Matlab實現 5·4·3 節算例2的Matlab實現 5·5 本章 小結 第6章 基于狀態觀測器的反演控制器設計 6·1 滑模觀測器控制器設計 6·1·1 滑模觀測器設計 6·1·2 滑模反演控制器設計 6·2 仿真算例 6·3 節仿真實例的Matlab實現 6·4 本章 小結 參考文獻