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w（i+1）=jiaosd;v（i+1）=xiansd;
end
figure;
plot（x（1:1000）y（1:1000）‘:k‘）;
hold?on;
plot（xr（1:1000）yr（1:1000）‘r‘）;h_xlabel=xlabel（‘x/m‘）;h_ylabel=ylabel（‘y/m‘）;h_legend=legend（‘實際軌跡‘‘期望軌跡‘2）;legend?boxoff;
set（h_xlabel‘fontsize‘16）;set（h_ylabel‘fontsize‘16）;set（gca‘fontsize‘14）;?set（h_legend‘fontsize‘18）;
saveas（gcf‘renyiyi‘‘emf‘）;
zuob1=（1:100）/10;
figure;plot（zuob1v（1:100）‘r‘）;hold?on;?plot（zuob1w（1:100）‘g‘）;
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figure;plot（zuob/10xr（1:1000）-x（1:1000）‘r‘）;h_xlabel=xlabel（‘t/s‘）;h_ylabel=ylabel（‘x_e/m?y_e/m?\theta_e/rad‘）;hold?on;plot（zuob/10yr（1:1000）-y（1:1000）‘:k‘）;hold?on;plot（zuob/10see（1:1000）+0.01‘--b‘）;
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saveas（gcf‘renyier‘‘emf‘）;

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
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?????文件??????21228??2013-12-09?16:47??trajectorytrack-backsteeping\zhiyi.emf

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