clear?all;
close?all;

t=31;?????%Number?of?Cities?is?t-1
s=500;????%Number?of?Samples

pc=0.90;
pm=0.20;

pop=zeros（st）;
for?i=1:s
???pop（i1:t-1）=randperm（t-1）;
end

for?k=1:1:500
if?mod（k10）==1
????k
end
pop=chap10_1dis（pop）;

c=15;
pop=chap10_1select（popc）;

p=rand;
if?p>=pc
???pop=chap10_1cross（pop）;
end
if?p>=pm
???pop=chap10_1mutate（pop）;
end

end
pop

min（pop（:t））
J=pop（:t）;
fi=1./J;

[OderfiIndexfi]=sort（fi）;???%?Arranging?fi?small?to?bigger
BestS=pop（Indexfi（s）:）;?????%?Let?BestS=E（m）?m?is?the?Indexfi?belong?to?max（fi）

I=BestS;

x=[87?91?83?71?64?68?83?87?74?71?58?54?51?37?41?2?7?22?25?18?4?13?18?24?25?41?45?44?58?62];
y=[7?38?46?44?60?58?69?76?78?71?69?62?67?84?94?99?64?60?62?54?50?40?40?42?38?26?21?35?35?32];

%x=[87?58?91?83?62?71?64?68?83?87?74?71?58?54?51?37?41?2?7?22?25?18?4?13?18?24?25?41?45?44];
%y=[7?35?38?46?32?44?60?58?69?76?78?71?69?62?67?84?94?99?64?60?62?54?50?40?40?42?38?26?21?35];

for?i=1:1:t-1
	x1（i）=x（I（i））;
	y1（i）=y（I（i））;
end
x1（t）=x（I（1））;
y1（t）=y（I（1））;

figure（1）;
plot（x1y1‘-or‘）;

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱(chēng)
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件??????18944??2016-08-05?16:39??機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與matlab仿真程序（劉金琨）\機(jī)器人控制仿真程序\readme.doc

?????文件????????150??2016-08-05?16:43??機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與matlab仿真程序（劉金琨）\機(jī)器人控制仿真程序\第10章仿真程序\16.txt

?????文件?????????37??2016-08-05?16:43??機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與matlab仿真程序（劉金琨）\機(jī)器人控制仿真程序\第10章仿真程序\4.txt

?????文件?????????73??2016-08-05?16:43??機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與matlab仿真程序（劉金琨）\機(jī)器人控制仿真程序\第10章仿真程序\8.txt

?????文件???????1097??2016-08-05?16:43??機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與matlab仿真程序（劉金琨）\機(jī)器人控制仿真程序\第10章仿真程序\chap10_1.m

?????文件????????266??2016-08-05?16:43??機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與matlab仿真程序（劉金琨）\機(jī)器人控制仿真程序\第10章仿真程序\chap10_1calculate.m

?????文件????????950??2016-08-05?16:43??機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與matlab仿真程序（劉金琨）\機(jī)器人控制仿真程序\第10章仿真程序\chap10_1cross.m

?????文件????????214??2016-08-05?16:43??機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與matlab仿真程序（劉金琨）\機(jī)器人控制仿真程序\第10章仿真程序\chap10_1dis.m

?????文件????????494??2016-08-05?16:43??機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與matlab仿真程序（劉金琨）\機(jī)器人控制仿真程序\第10章仿真程序\chap10_1mutate.m

?????文件????????361??2016-08-05?16:43??機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與matlab仿真程序（劉金琨）\機(jī)器人控制仿真程序\第10章仿真程序\chap10_1select.m

?????文件???????2817??2016-08-05?16:43??機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與matlab仿真程序（劉金琨）\機(jī)器人控制仿真程序\第10章仿真程序\chap10_2.m

?????文件????????770??2016-08-05?16:43??機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與matlab仿真程序（劉金琨）\機(jī)器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_1ctrl.m

?????文件???????1180??2016-08-05?16:43??機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與matlab仿真程序（劉金琨）\機(jī)器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_1plant.m

?????文件????????402??2016-08-05?16:43??機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與matlab仿真程序（劉金琨）\機(jī)器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_1plot.m

?????文件??????30792??2017-10-25?22:09??機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與matlab仿真程序（劉金琨）\機(jī)器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_1sim.mdl

?????文件??????11044??2016-08-05?16:43??機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與matlab仿真程序（劉金琨）\機(jī)器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_1sim.mdl.r13

?????文件???????1385??2016-08-05?16:43??機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與matlab仿真程序（劉金琨）\機(jī)器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_2adapt.m

?????文件???????1731??2016-08-05?16:43??機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與matlab仿真程序（劉金琨）\機(jī)器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_2ctrl.m

?????文件???????2146??2016-08-05?16:43??機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與matlab仿真程序（劉金琨）\機(jī)器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_2ctrlnew.m

?????文件????????732??2016-08-05?16:43??機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與matlab仿真程序（劉金琨）\機(jī)器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_2input.m

?????文件???????1431??2016-08-05?16:43??機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與matlab仿真程序（劉金琨）\機(jī)器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_2plant.m

?????文件????????838??2016-08-05?16:43??機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與matlab仿真程序（劉金琨）\機(jī)器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_2plot.m

?????文件??????10140??2016-08-05?16:43??機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與matlab仿真程序（劉金琨）\機(jī)器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_2sim.mdl

?????文件????????935??2017-10-25?22:05??機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與matlab仿真程序（劉金琨）\機(jī)器人控制仿真程序\第2章仿真程序\slprj\_jitprj\jitEngineAccessInfo.mat

?????文件??????10848??2017-10-25?21:51??機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與matlab仿真程序（劉金琨）\機(jī)器人控制仿真程序\第2章仿真程序\slprj\_jitprj\s50A1FNkSEae0XfzgfeEW2.l

?????文件????????686??2017-10-25?21:51??機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與matlab仿真程序（劉金琨）\機(jī)器人控制仿真程序\第2章仿真程序\slprj\_jitprj\s50A1FNkSEae0XfzgfeEW2.mat

?????文件??????14836??2017-10-25?21:44??機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與matlab仿真程序（劉金琨）\機(jī)器人控制仿真程序\第2章仿真程序\slprj\_jitprj\s9RreorvE37nPbNCMc9B2iG.l

?????文件????????704??2017-10-25?21:44??機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與matlab仿真程序（劉金琨）\機(jī)器人控制仿真程序\第2章仿真程序\slprj\_jitprj\s9RreorvE37nPbNCMc9B2iG.mat

?????文件??????18672??2017-10-25?22:05??機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與matlab仿真程序（劉金琨）\機(jī)器人控制仿真程序\第2章仿真程序\slprj\_jitprj\saBRjEso8kmXyZEXkOFgrbB.l

?????文件????????698??2017-10-25?22:05??機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與matlab仿真程序（劉金琨）\機(jī)器人控制仿真程序\第2章仿真程序\slprj\_jitprj\saBRjEso8kmXyZEXkOFgrbB.mat

............此處省略675個(gè)文件信息