本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人控制的幾種先進(jìn)設(shè)計(jì)方法，是作者多年來(lái)從事機(jī)器人控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時(shí)融入了國(guó)內(nèi)外同行近年來(lái)所取得的最新成果。 全書以機(jī)器人為對(duì)象，共分10章，包括先進(jìn)PID控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制、模糊自適應(yīng)控制、迭代學(xué)習(xí)控制、反演控制、滑模控制、自適應(yīng)魯棒控制、系統(tǒng)辨識(shí)和路徑規(guī)劃。每種方法都給出了算法推導(dǎo)，實(shí)例分析和相應(yīng)的MATLAB仿真設(shè)計(jì)程序。 本書各部佞內(nèi)容既相互聯(lián)系又各自獨(dú)立，讀者可根扭需要選擇學(xué)習(xí)，本書適用于從事生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、機(jī)械電子和電氣自動(dòng)化領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員閱讀，也可作為大專院校工業(yè)自動(dòng)化、自動(dòng)控制、機(jī)械電子、自動(dòng)化儀表、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等專業(yè)的數(shù)學(xué)參考書。