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基于MBD的六自由度協作機器人設計與控制.pptx

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文件類型: .pptx

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發布日期: 2023-07-24
語言: Matlab
標簽: MBD??Simulink??Simscape??MATLAB??

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資源簡介

本文進行六自由度協作機器人的構型選擇，電氣元件選型，正逆向運動學分析和求解，程序編譯，Simulink控制器的搭建最終完成Simscape仿真和實物控制。

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代碼片段和文件信息

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