國際公認的經典教材三十多年來，《現代控制系統》一書一直被公認為控制系統的經典本科教材。本書作者R.C.多爾夫和R.H.畢曉普在書中通過豐富的實例，生動形象、深入淺出地介紹了復雜的控制理論，使學生易于理解和接受，因此本書一直保持暢銷。本書給出的控制工程方法是建立在數學基礎上，并強調了對物理系統的建模和按實際系統的性能要求進行控制系統設計。 本書特點： 簡明地闡述了用頻域和時域方法設計控制系統的基本原理，包括魯棒控制系統設計和數學控制系統入門。 為解決工程實際問題提供了一種綜合的分析和設計方法。書中各章和章末的例題、習題都融入用MATLAB和SIMULINK工具進行計算機輔助分析和設計的內容。 每章后面都提供了5種難易程度不同的習題，以逐步強化對解題技能的訓練。以磁盤驅動讀取系統為例，引入了貫穿全書的循序進設計實例，圍繞各章的主題，逐步揭示了如保進行控制系統的設計。 設置了一個貫穿全書各章習題的連續性設計題，以此給學生提供了一個利用各章介紹的知識逐步完成設計任務的機會。