%?第一章緒論例1-4
%?編寫人：王可東
%?編寫時間：2016.9.10

clear?all;
close?all;

N?=?100;
x?=?50?*?ones（N1）;??%被估計對象
sigma1?=?0.1;
sigma2?=?0.2;
v1?=?sigma1?*?randn（N1）;
v2?=?sigma2?*?randn（N1）;
z1?=?x?+?v1;
z2?=?x?+?v2;

w1?=?sigma1^2/（sigma1^2?+?sigma2^2）;
w2?=?sigma2^2/（sigma1^2?+?sigma2^2）;
x_est?=?w1?*?z2?+?w2?*?z1;

figure（1）
plot（1:Nx_est‘k*-‘1:Nx‘k‘1:Nz1‘ks-‘1:N?z2‘ko-‘）;
legend（‘估計值‘‘真值‘‘測量值1‘‘測量值2‘）;
xlabel（‘時間（s）‘）;ylabel（‘速度（m/s）‘）

figure（2）
plot（1:Nx_est-x‘k*-‘1:Nv1‘k‘1:Nv2‘ko-‘）;
legend（‘估計誤差‘‘測量誤差1‘‘測量誤差2‘）
xlabel（‘時間（s）‘）;ylabel（‘速度誤差（m/s）‘）

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

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?????文件????????912??2018-05-07?11:31??下載資料\程序\1第二章\example02_01.m

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............此處省略62個文件信息