在線遺傳算法整定PID程序及論文-學習總結論文.rar
本文是基于德國都柏林城市大學（Dublin City University）學位論文《On-line PID Controller Tuning using Genetic Algorithms》而作的工作。本人的工作，只是做翻譯、理解和學習，以及程序編寫和驗證，思想完全來源于原作者。
? ?文章的研究對象為Ball and Hoop system，利用RLS在線辨識系統參數，然后利用在線遺傳算法整定PID，以期理想的控制效果，但是由于simulink的非實時仿真特性（即假設仿真時間為200s，而實際simulink仿真時間根據硬件