clear;
close?all;
L=0.28;
%?instrreset;
disp（‘Press?e?to?stop?collecting?data!‘）
%?s=serial（‘com13‘‘baudrate‘115200）?;
%?if?isempty（s）
%?????obj1?=?serial（‘COM13‘‘baudrate‘115200）;
%?else
%?????fclose（s）;
%?????obj1?=?s（1）
%?end
%?fopen（obj1）?;%Open?Com?Port
s=Bluetooth（‘HC-06‘1）;
fopen（s）;
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t=0;
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AA?=?[0?0];
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a=[0?0?0]‘;
w=[0?0]‘;
A=[0?0]‘;
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ac=[0?0?0]‘;
D=[0?0]‘;
A0=[0?0]‘;
flag=0;

while（flag~=100）
????Head?=?fread（s2‘uint8‘）;
????switch（Head（2））
????????case?81?
????????????a?=?fread（s3‘int16‘）/32768*16?;?????
????????????End?=?fread（s3‘uint8‘）;
????????case?82?
????????????w?=?fread（s3‘int16‘）/32768*2000?;????
????????????End?=?fr