function?f=GA_LQR（x）
%%%%%%%%%%%%?parameters?of?the?model?%%%%%%%%%%%%%%%%%
mb=320;
mw=40;
ks=20000;
kt=200000;
G0=5*1e-6;
u=20;
f0=0.1;

A=[00-ks/mbks/mb0;00ks/mw（-kt-ks）/mwkt/mw;10000;01000;0000-2*pi*f0];
B=[1/mb;-1/mw;0;0;0];
C=eye（size（A1））;
D=zeros（size（A1）size（B2））;
G=[0;0;0;0;2*pi*sqrt（G0*u）];
t=[0:0.005:50];

%M=10001;N=1;P=20;
%w=wgn（MNP）;
w=[1.53854787441409;3.28972115167213;4.08401049513719;-6.06984504458546;2.29555520073523;-8.58183039948082;0.967628342066259;-7.66060600370107;-14.4670067743435;-4.87506961919873;22.3597010010719;16.0143189167852;2.01378735095420;-8.75463214554915;-17.3866223986345;-4.91440999351440;-1.11801075094346;-5.19996819929589;5.79697116603347;14.6232256272619;5.59462545922011;8.80498000500697;3.70193127263589

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????目錄??????????0??2010-08-21?13:35??源程序

?????文件??????34417??2010-08-21?13:35??源程序\Active_Suspension_LQR.mdl

?????文件?????177225??2010-08-21?13:35??源程序\GA_LQR.m

?????文件????????448??2010-08-21?13:35??源程序\GA_LQR_run.m

-----------?---------??----------?-----??----

???????????????212090????????????????????4