clear?all
clc
u0=20;%汽車前進速度
delf=5;%前輪的轉向角
delr=0;%后輪的轉向角
m=3021;%整車質量
ms=2687;%懸掛質量
hs=0.488;%懸掛質量質心距離側傾軸的距離
Iz=10437;%汽車繞質心的橫擺轉動慣量
Ix=1960;%汽車懸掛質量繞側傾軸的轉動慣量
Ixz=500;%汽車懸掛質量繞側傾軸與橫擺軸的慣性積
Ef=-0.114;%前懸掛的側傾轉向系數
Er=0;%后懸掛的側傾轉向系數
a=1.84;%汽車質心至前軸的距離
b=1.88;%汽車質心至后軸的距離
k1=-23164;%前輪胎的側偏剛度
k2=-38345;%后輪胎的側偏剛度
Kphi=130000;%側傾剛度
Cphi=6000;%側傾阻尼
g=10;

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-----------?---------??----------?-----??----
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