資源簡介
模型預測控制是一種基于模型的閉環優化控制策略。
預測控制算法的三要素：內部（預測）模型、參考軌跡、控制算法?，F在一般則更清楚地表述為內部（預測）模型、滾動優化、反饋控制。
大量的預測控制權威性文獻都無一例外地指出, 預測控制最大的吸引力在于它具有顯式處理約束的能力, 這種能力來自其基于模型對系統未來動態行為的預測, 通過把約束加到未來的輸入、輸出或狀態變量上, 可以把約束顯式表示在一個在線求解的二次規劃或非線性規劃問題中.
模型預測控制具有控制效果好、魯棒性強等優點，可有效地克服過程的不確定性、非線性和并聯性，并能方便的處理過程被控變量和操縱變量中的各種約束。
預測控制算法的三要素：內部（預測）模型、參考軌跡、控制算法?，F在一般則更清楚地表述為內部（預測）模型、滾動優化、反饋控制。
大量的預測控制權威性文獻都無一例外地指出, 預測控制最大的吸引力在于它具有顯式處理約束的能力, 這種能力來自其基于模型對系統未來動態行為的預測, 通過把約束加到未來的輸入、輸出或狀態變量上, 可以把約束顯式表示在一個在線求解的二次規劃或非線性規劃問題中.
模型預測控制具有控制效果好、魯棒性強等優點，可有效地克服過程的不確定性、非線性和并聯性，并能方便的處理過程被控變量和操縱變量中的各種約束。
代碼片段和文件信息
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?????文件???????2512??2019-12-23?15:00??NineState.m
?????文件???????2430??2007-11-06?20:36??switchUK.m
?????文件?????393216??2019-12-23?16:05??邏輯預測控制.doc
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