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    文件類型: .zip
    金幣: 2
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    發(fā)布日期: 2023-09-24
  • 語言: Matlab
  • 標(biāo)簽: MPC??

資源簡介

模型預(yù)測控制(MPC)是一類特殊的控制。它的當(dāng)前控制動作是在每一個(gè)采樣瞬間通過求解一個(gè)有限時(shí)域開環(huán)最優(yōu)控制問題而獲得。過程的當(dāng)前狀態(tài)作為最優(yōu)控制問題的初始狀態(tài)，解得的最優(yōu)控制序列只實(shí)施第一個(gè)控制作用。這是它與那些使用預(yù)先計(jì)算控制律的算法的最大不同。本質(zhì)上模型預(yù)測控制求解一個(gè)開環(huán)最優(yōu)控制問題。它的思想與具體的模型無關(guān)，但是實(shí)現(xiàn)則與模型有關(guān)

資源截圖

代碼片段和文件信息 

load?step_model;
load?unconstrained_MPC
%--------無噪聲情況-----------%
Kmpc=mpccon（modelywuwMP）;
[yu]=mpcsim（plantmodelKmpctendr）;
%------與噪聲相關(guān)的參數(shù)-------%
usat=[];
tfilter=[];
dplant=model;
dmodel=model;
%----------生成白噪聲---------%
n=randn（tend/Ts1）;
n=n-mean（n）;
n=n/std（n）;
a=0;?b=sqrt（0.1）;
n=a+b*n;%零均值，方差為0.1
dstep=n;
[y1u1]=mpcsim（plantmodelKmpctendrusattfilterdplantdmodeldstep）;
%----------生成白噪聲---------%
n=randn（tend/Ts1）;
n=n-mean（n）;
n=n/std（n）;
a=0;?b=sqrt（10）;
n=a+b*n;%零均值，方差為10
dstep=n;
[y2u2]=mpcsim（plantmodelKmpctendrusattfilterdplantdmodeldstep）;
subplot（221）;
plot（0:Ts:tendy（:1）‘--‘）;
hold?on;
plot（0:Ts:tendy1（:1）‘r‘）;
grid?on;
xlabel（‘time（s）‘）;
legend（‘未加白噪聲輸出‘‘加入白噪聲輸出‘）;
title（‘Output?方差0.1‘）;
subplot（222）;
plot（0:Ts:tendy（:1）‘--‘）;
hold?on;
plot（0:Ts:tendy2（:1）‘r‘）;
grid?on;
xlabel（‘time（s）‘）;
legend（‘未加白噪聲‘‘加入白噪聲‘）;
title（‘Output?方差10‘）;
subplot（223）;
plot（0:Ts:tendu‘--‘）;
hold?on;
plot（0:Ts:tendu1‘r‘）;
grid?on;
legend（‘未加白噪聲控制量‘‘加入白噪聲控制量‘）;
xlabel（‘time（s）‘）;
title（‘Manipulated?Variables?方差0.1‘）;?
subplot（224）;
plot（0:Ts:tendu‘--‘）;
hold?on;
plot（0:Ts:tendu2‘r‘）;
grid?on;
legend（‘未加白噪聲控制量‘‘加入白噪聲控制量‘）;
xlabel（‘time（s）‘）;
title（‘Manipulated?Variables?方差10‘）;?


?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2014-03-21?15:22??MPC程序\
?????目錄???????????0??2014-03-21?15:20??MPC程序\無約束1\
?????文件????????1416??2014-02-23?14:41??MPC程序\無約束1\noise.m
?????文件?????????256??2014-02-23?14:41??MPC程序\無約束1\step_model.m
?????文件?????2403161??2014-02-23?14:42??MPC程序\無約束1\step_model.mat
?????文件?????1169443??2014-02-23?14:42??MPC程序\無約束1\unconstrained_MPC.mat
?????文件????????1912??2014-02-23?14:42??MPC程序\無約束1\unconstrained_m.m
?????文件????????1935??2014-02-23?14:42??MPC程序\無約束1\unconstrained_p.m
?????文件????????1888??2014-02-23?14:42??MPC程序\無約束1\unconstrained_uw.m
?????文件????????1916??2014-02-23?14:42??MPC程序\無約束1\unconstrained_yw.m
?????目錄???????????0??2014-03-21?15:20??MPC程序\約束\
?????文件????????1782??2014-02-23?14:42??MPC程序\約束\cmpcQP.m
?????文件????????1758??2014-02-23?14:42??MPC程序\約束\cmpcQP_m.m
?????文件????????1735??2014-02-23?14:42??MPC程序\約束\cmpcQP_yw.m
?????文件????????1910??2014-02-23?14:42??MPC程序\約束\cmpcQPnoise.m
?????文件????????2393??2014-02-23?14:42??MPC程序\約束\compare.m
?????文件?????2327554??2014-02-23?14:43??MPC程序\約束\dstatespace.mat
?????文件????????1410??2014-02-23?14:42??MPC程序\約束\genQP.m
?????文件?????????392??2014-02-23?14:42??MPC程序\約束\get_F.m
?????文件?????????243??2014-02-23?14:42??MPC程序\約束\state_model_c2d.m
?????文件??????939731??2014-02-23?14:43??MPC程序\約束\step_model.mat

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