91av视频/亚洲h视频/操亚洲美女/外国一级黄色毛片 - 国产三级三级三级三级

  • 大小: 6KB
    文件類型: .rar
    金幣: 2
    下載: 0 次
    發(fā)布日期: 2021-05-12
  • 語言: 其他
  • 標(biāo)簽: 陀螺儀??BMI160??

資源簡介

自己寫的博世BMI160驅(qū)動，功能不太全，竟供參考。（基于STM32F030）。I2C通訊初始化相關(guān)不包含在內(nèi)。

資源截圖

代碼片段和文件信息 

#include?“BMI160.h“
#include?“MCU_Driver.h“
#include?“stm32f0xx_i2c.h“
#include?“stm32f0xx_conf.h“

signed?short?acc[3]?=?{0};
signed?short?gry[3]?=?{0};
signed?short?mag[3]?=?{0};
uint8_t?g_BMI160_Error?=?0;

void?BMI160_Init（void）
{
??IIC_Init（）;
??while（BMI160_ID?!=?BMI160_CheckId（））;
??BMI160_SetACC_Range（BMI160_ACC_Range16G）;
??BMI160_SetGRY_Range（BMI160_GRY_Range2000）;
??BMI160_SetMAG_Range（BMI160_MAG_Range50）;
}

void?BMI160_WriteOneByte（uint8_t?WriteAddr?uint8_t?WriteData）
{
??while（I2C_GetFlagStatus（I2C1?I2C_FLAG_BUSY）?!=?RESET）;//IF?BUSY
??I2C_TransferHandling（I2C1?BMI_WRITE_ADDR?2?I2C_AutoEnd_ModeI2C_Generate_Start_Write）;
??while（I2C_GetFlagStatus（I2C1?I2C_FLAG_TXIS）?==?RESET）;//If?Write?OK
??I2C_SendData（I2C1?WriteAddr）;
??while（I2C_GetFlagStatus（I2C1?I2C_FLAG_TXIS）?==?RESET）;//If?Write?OK
??I2C_SendData（I2C1?WriteData）;
??while（I2C_GetFlagStatus（I2C1?I2C_FLAG_STOPF）?==?RESET）;
}

uint8_t?BMI160_ReadOneByte（uint8_t?ReadAddr）
{
??uint8_t?tmp;
??while（I2C_GetFlagStatus（I2C1?I2C_FLAG_BUSY）?!=?RESET）;//IF?BUSY
??I2C_TransferHandling（I2C1?BMI_WRITE_ADDR?1?I2C_SoftEnd_ModeI2C_Generate_Start_Write）;??//softend?自動發(fā)送停止位
??while（I2C_GetFlagStatus（I2C1?I2C_FLAG_TXIS）?==?RESET）;//If?Write?OK
??I2C_SendData（I2C1?ReadAddr）;
??while（I2C_GetFlagStatus（I2C1?I2C_FLAG_TC）?==?RESET）;
??I2C_TransferHandling（I2C1?BMI_READ_ADDR?1?I2C_AutoEnd_Mode?I2C_Generate_Start_Read）;
??while（I2C_GetFlagStatus（I2C1?I2C_FLAG_RXNE）?==?RESET）;
??tmp?=?I2C_ReceiveData（I2C1）;
??return?tmp;
}

uint8_t?BMI160_CheckId（void）
{
??return?BMI160_ReadOneByte（BMI_CHIPID）;
}

/************************************
*?BMI160_GetPMU_Status
*?use?BMI160_PMU_STATUS_TRANSBMI160_PMU_STATUS_TRANS（status?offset）?to?get?trans
*??
**************************************/
uint8_t?BMI160_GetPMU_Status（void）
{
??return?BMI160_ReadOneByte（BMI_PMU_STATUS）;
}

/**************************************
*?BMI160_SetACC_Range
*range?:
*????????BMI160_ACC_Range2G
*????????BMI160_ACC_Range4G
*????????BMI160_ACC_Range8G
*????????BMI160_ACC_Range16G
******************************************/
void?BMI160_SetACC_Range（uint8_t?range）
{
??BMI160_WriteOneByte（BMI_ACC_RANGE?range）;
}

/**************************************
*?BMI160_SetACC_Range
*range?:
*????????BMI160_GRY_Range2000
*????????BMI160_GRY_Range1000
*????????BMI160_GRY_Range500
*????????BMI160_GRY_Range250
*????????BMI160_GRY_Range125
******************************************/
void?BMI160_SetGRY_Range（uint8_t?range）
{
??BMI160_WriteOneByte（BMI_GYR_RANGE?range）;
}

/**************************************
*?BMI160_SetACC_Range
*range?:
*???????BMI160_MAG_Range25_32?????????????
*???????BMI160_MAG_Range25_16?????????????
*???????BMI160_MAG_Range25_8??????????????
*???????BMI160_MAG_Range25_4??????????????
*???????BMI160_MAG_Range25_2??????????????
*???????BMI160_MAG_Range25????????????????
*???????BMI160_MAG_Range50????????????????
*

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件??????14679??2018-10-26?15:55??BMI160.c

?????文件???????1302??2018-10-26?13:44??BMI160.h

?????文件??????15337??2018-10-26?13:55??BMI160_prm.h

-----------?---------??----------?-----??----

????????????????31318????????????????????3


評論

共有 條評論