步進(jìn)電機(jī)加減速程序。各位同僚請(qǐng)注意：你們想要的平滑加減速用步進(jìn)電機(jī)是做不出來(lái)的，這不是說(shuō)我的算法有問(wèn)題，而是缺少硬件支持，我試過(guò)平滑改變加加速度，加速度，速度三種。放上水杯依然震蕩，這是因?yàn)橛蟹N技術(shù)叫做振動(dòng)抑制。需要硬件驅(qū)動(dòng)器和軟件的配合才行。但是我做的這種在一般應(yīng)用上已經(jīng)做夠了。 可以調(diào)整代碼中的加速脈沖數(shù)，加速度 最高 最低速度 四個(gè)參數(shù)來(lái)適配你的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)