弱目標(biāo)檢測(cè); 檢測(cè)前跟蹤; 動(dòng)態(tài)規(guī)劃; 粒子濾波; 有限集統(tǒng)計(jì)學(xué)理論; 弱目標(biāo)檢測(cè)前跟蹤技術(shù)研究綜述