針對煤礦用特種防爆柴油機車輛全液壓驅動車輛行走系統采用液控閉式系統所存在的弊端,在研究了非煤礦用車輛用全液壓驅動閉式行走系統電液控制技術的基礎上,設計出了適合于煤礦用特種防爆柴油機車輛用全液壓驅動車輛防爆電控閉式行走控制系統并在礦用特種防爆全液壓驅動車輛行走控制系統中得以應用。經過1年來的推廣試驗,結果表明該系統能實現防爆發動機與液壓系統的自動匹配,能提高發動機的功率利用率,可獲得比現有液控閉式行走系統更好的綜合性能(爬坡能力提高10%以上,油耗降低5%以上)。