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    文件類型: .rar
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    發布日期: 2021-05-19
  • 語言: 其他
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資源簡介

該源碼主要描述了PID控制算法在溫度控制中

資源截圖

代碼片段和文件信息


#include?“Mod_Include.h“

#include?

#include?
#include?


CTempCtrl?m_TempCtrl_Dilute(1);//稀釋氣


//==================================================================================================
//|?函數名稱?|?CTempCtrl()
//|----------|--------------------------------------------------------------------------------------
//|?函數功能?|?構造函數
//|----------|--------------------------------------------------------------------------------------
//|?輸入參數?|?無
//|----------|--------------------------------------------------------------------------------------???????
//|?返回參數?|?無
//==================================================================================================
CTempCtrl::CTempCtrl(INT8U?uch_Ch)
{
b_Enable?=?TRUE;
b_Active?=?FALSE;
uch_Chl?=?uch_Ch;

f_MFCset?=?0;

//ul_AlarmTime?=?0;
}

//==================================================================================================
//|?函數名稱?|?CTempCtrlInit()
//|----------|--------------------------------------------------------------------------------------
//|?函數功能?|?構造函數
//|----------|--------------------------------------------------------------------------------------
//|?輸入參數?|?無
//|----------|--------------------------------------------------------------------------------------???????
//|?返回參數?|?無
//==================================================================================================
void?CTempCtrl::CTempCtrlInit(void)
{
b_Active?=?FALSE;

ul_RunTime?=?0;
uin_ExceedTime?=?0;

uch_PreHeat?=?PREHEAT_ING;
uch_Status?=?TEM_ING;

b_StableFlag?=?FALSE;
b_UnStableFlag?=?FALSE;

uch_ModStatus?=?1;

uin_UnstabelTime?=?0;
uch_StableTime?=?0;

//f_I?=?0.05;
//f_P?=?0.25;

f_I?=?0.05;
f_P?=?0.05;
f_D?=?0.0;


StartTickMs(&ul_Time);
????

}


//==================================================================================================
//|?函數名稱?|?PIDClac()
//|----------|--------------------------------------------------------------------------------------
//|?函數功能?|?流量控制PID參數計算
//|----------|--------------------------------------------------------------------------------------
//|?輸入參數?|?目標?f_TarFlow當前?f_CurFlow
//|----------|--------------------------------------------------------------------------------------???????
//|?返回參數?|?計算結果?f_result
//|----------|--------------------------------------------------------------------------------------?
//==================================================================================================
FP32?CTempCtrl::PIDClac(FP32?f_TarTemFP32?f_CurTem)
{
??? FP32?f_temp;?//偏差信號的絕對值
FP32?f_err;?//偏差信號
FP32?f_Dtmp;

????f_err?=?f_TarTem?-?f_CurTem;??????????
????f_temp?=?fabs(f_err);
f_Dtmp?=?f_LastErr-f_err;
?? f_LastErr?=?f_err;
????if(f_temp?<=?f_IA)??//使用PID算法
????{????

???????if(uch_Chl?==?2)
{
????????????//if(f_err????????????//{
????????????//????f_result

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????5540??2016-02-18?14:07??Mod_TemCtrl.cpp

?????文件???????1455??2016-02-18?14:11??Mod_TemCtrl.h

-----------?---------??----------?-----??----

?????????????????6995????????????????????2


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