#include?
#include?
#define?uint?unsigned?int
#define?uchar?unsigned?char

sbit??wireless_1?=?P3^0;
sbit??wireless_2?=?P3^1;
sbit??wireless_3?=?P3^2;
sbit??wireless_4?=?P3^3;
sbit??ACC0?=?ACC^0;
sbit??ACC7?=?ACC^7;

void?show_time（）;?//液晶顯示程序
#define?tim0?65536-1000????
#define?tim1?65536-20000
uchar?tm=1tx=0;??????????//記數兩個定時中斷的
enum{YURTsKdKp};//Y采集量?U控制量?R?設定量?Ts?采樣時間?Kd?微分?Kp比例
int?para[6]ptrout;???????//out?是從PID（）得到的控制量
int?wdwd1rkpkdtse2e1e0u;?//wd?是從DS18B20采到的數據

bit??dealCS=0;
sbit?EN1=P2^2;
sbit?IN1=P2^1;
sbit?PWM=P2^0;




sbit?DQ?=?P2^4;????????//溫度傳送數據IO口
char?donecounttempflagup_flagdown_flag;
uchar?temp_value;??????//溫度值
uchar?TempBuffer[15]?week_value[2];
uchar?TempBuffer1[7];
uchar?Ctrltab[20]={815204050607080100120140160180200};

char	T=23;
char?	disp;
void	show_time1（void）;
void	debouncer（void）;???//去鍵盤抖動延時函數
void	shezhiwendu（void）;?//設定溫度函數
void	scanner（void）;
void?????PID（）;?	???//鍵盤掃描函數
#define	rowkey（）（~P1）&0x0f?//讀取端口宏定義

/**************去抖動延時函數***************/
void	debouncer（void）
{	int?i;
	for（i=0;i<2400;i++）;
}
/*******************************************/

/**************設置溫度函數***************/
void	shezhiwendu（void）
{
?while（1）
??????{?
	??	scanner（）;
		show_time1（）;

	??	if（disp==2）???{?T++;	disp=0;?}?
			?
????????if（disp==3）???{?T--;	disp=0;?}?
			??
	????if（disp==4）????break;?
		
??????}
}

/*******************************************/

/***********鍵盤掃描函數********************/

void	scanner（void）
{	char	colrow;
	char	scankeyin;
	scan=0xef;
	for（col=0;col<4;col++）
	{	P1=scan;
		keyin=rowkey（）;
		if（keyin!=0）
			{	for（row=0;row<4;row++）
					{	if（keyin==（0x01<							{	disp=row+4*col;
								break;
							}
							if（row==4）
							disp=0;
					}
					while（rowkey（））;
					debouncer（）;
			}
			scan=（scan<<1）|0x01;
	}
}

/*****************************************************/




void??initTimer0_Timer1（）????//初始化定時器0，定時器1
{


TMOD=0x01;
TH0=tim0>>8;?TL0=tim0;?

TR0=1;
ET0=1;
EA=1;


}

void??initPID（）??????????//初始化PID函參數
{
?
??para[Kp]=100;?
??para[Kd]=3;??
??para[Ts]=10;
??
}


void?PID（）?????????????//PID服務程序
{??
???
???TR0=0;
???ET0=0;
???EA=0;???????		???????//檢測的溫度
??		???????????????//wd設定的溫度
??e0=e1;e1=e2;e2=wd-T;?
??kp=para[Kp];?kd=para[Kd];?ts=para[Ts];
??u=wd+kp*（e2+kd*（e2-e1））;
??if（u<0）?u=0;
??if（u>500）?u=500;
??out=u/10;		???????//控制量
???
???TR0=1;
???ET0=1;
???EA=1;?


}


void?PWM_timer0（）?interrupt?1????//定時器0中斷服務子程序
{
??TH0=tim0>>8;?TL0=tim0;?
??
?????if（tm++>=out）?
???????
??????PWM=0;????????//通過變量out控制PWM脈沖寬度
???????else?PWM=1;?
?
if（tm>=50）?
?{??

PID（）;?????
tm=1;???????????//通過變量tm控制PWM的周期
??}??
		???
}


/*

void?timer1（）?interrupt?3??????//定時器1中斷服務子程序?
{
??TH1=tim1>>8;?TL1=tim1;
??if（dealCS==0）????????????///模糊控制
??{
????wdCtrl=para[R];
????if（（wdCtrl-wd/10）>

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????6376??2009-03-06?20:41??57578847PIDwenkong\PIDwenkong\STARTUP.A51

?????文件??????14049??2009-09-15?12:41??57578847PIDwenkong\PIDwenkong\STARTUP.LST

?????文件????????749??2009-09-15?12:41??57578847PIDwenkong\PIDwenkong\STARTUP.OBJ

?????文件??????19331??2009-09-15?12:41??57578847PIDwenkong\PIDwenkong\溫度控制

?????文件???????9417??2009-03-11?16:21??57578847PIDwenkong\PIDwenkong\溫度控制.c

?????文件???????4161??2009-09-15?12:41??57578847PIDwenkong\PIDwenkong\溫度控制.hex

?????文件?????????49??2009-09-15?12:41??57578847PIDwenkong\PIDwenkong\溫度控制.lnp

?????文件??????19666??2009-09-15?12:41??57578847PIDwenkong\PIDwenkong\溫度控制.LST

?????文件??????26671??2009-09-15?12:41??57578847PIDwenkong\PIDwenkong\溫度控制.M51

?????文件??????22278??2009-09-15?12:41??57578847PIDwenkong\PIDwenkong\溫度控制.OBJ

?????文件???????1039??2009-09-15?12:51??57578847PIDwenkong\PIDwenkong\溫度控制.Opt

?????文件????????596??2009-09-15?12:41??57578847PIDwenkong\PIDwenkong\溫度控制.plg

?????文件???????1998??2009-09-15?12:51??57578847PIDwenkong\PIDwenkong\溫度控制.Uv2

?????文件????????998??2009-03-11?16:21??57578847PIDwenkong\PIDwenkong\溫度控制_Opt.Bak

?????文件???????1711??2009-03-09?10:34??57578847PIDwenkong\PIDwenkong\溫度控制_Uv2.Bak

?????目錄??????????0??2009-09-15?12:52??57578847PIDwenkong\PIDwenkong

?????目錄??????????0??2009-09-15?12:52??57578847PIDwenkong

-----------?---------??----------?-----??----

???????????????129089????????????????????17