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資源簡介

基于Opencv庫的投影矩陣P分解成K R T三分量，即內參K，外參R T。

資源截圖

代碼片段和文件信息 

void?HOUSEHOLDER_MULT（CvMat*?A?CvMat*?V）;
void?HOUSEHOLDER（CvMat*?A?CvMat*?V）;
void?Q_HOUSE（CvMat*?A?CvMat*?Q）;
void?KRT_From_P_QR（CvMat*?P?CvMat*?K?CvMat*?R?CvMat*?T）;
void?qrHouse（CvMat*?A?CvMat*?Q?CvMat*?R）;
void?QR_HOUSE（CvMat*?A）;

int?main（）
{
	//用Matlab仿真的真實圖像實驗的投影矩陣
	double?P0[12]={
		1009.984583305.274308-1695.377402-4847.771233
		-47.769902-1901.303711-473.239933-498.560473
		-0.6989100.016966-0.7150082.118015
	};


	CvMat*?P?=?cvCreateMat（34CV_32FC1）;
	cvInitMatHeader（P34CV_64FC1P0）;


	CvMat*?K?=?cvCreateMat（33CV_64FC1）;
	CvMat*?R?=?cvCreateMat（33CV_64FC1）;
	CvMat*?T?=?cvCreateMat（31CV_64FC1）;

	KRT_From_P_QR（PKRT）;




	//輸出求解出的內外參數矩陣
	int?ij;
	cout<<“K:“<	for?（i?=?0;?i?	{
		for?（j?=?0;?j?

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????6569??2016-03-19?21:42??KRT_from_P.cpp

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