#include
#include
#include
#include
#define?GPIO_DIG?P0?
sbit?output=P1^2;
sbit?IN1=P1^1;
unsigned?char?num=1;
unsigned?char?time=1;
unsigned?char?stime=1;
extern?int?displayspeed=0;
int?bb=0;
extern?int?actual=0;
unsigned?char?code?DIG_CODE[16]={	?
0x3f0x060x5b0x4f0x660x6d0x7d0x07	?
0x7f0x6f0x770x7c0x390x5e0x790x71};	?
unsigned?char?Init_display_data[6];	???
sbit?LSA=P2^2;????????
sbit?LSB=P2^3;
sbit?LSC=P2^4;
sbit?K1=P3^1;	
sbit?K2=P3^0;	?
sbit?K3=P3^2;
//PID三個參數分別為xyz.
extern?float?x=0.01;
extern?float?y=0.001;
extern?float?z=0.1;
extern?float?err=0.0;//初始化偏差
extern?float?value=0.0;//初始化PID運算后的值
float?uk=0.0;??????
extern?int?set=165;//初始sp

//void?delay（unsigned?int?qq）
//{??unsigned?int?tv;
//???for（t=qq;t>0;t--）
//???{
//???for（v=80;v>0;v--）;
//???}
//}
float?PIDcontrol（int?set?int?actual）		//pid算式
{																									??
	float?errchmmss;
	errch=err;	
????err=set-actual;
	mm=mm+err;
	ss=err-errch;
	value=x*err+y*（mm）-z*ss;
	return?value;
}

//顯示模塊
void?DigDisplay（）	?
{	?
??unsigned?int?ii=0jj=0;	?
??int?a=0b=0c=0d=0e=0g=0m=0;	?
??a=set/100;	?
??b=（set%100）/10;?
??e=set%10/1;????????????????????????????????
??d=displayspeed;?????????????????????
??c=d/100;
??m=（d%100）/10;
??g=d%10/1;
??//段選	
????Init_display_data[0]=DIG_CODE[a];
	Init_display_data[1]=DIG_CODE[b];
	Init_display_data[2]=DIG_CODE[e];
	Init_display_data[3]=DIG_CODE[c];
	Init_display_data[4]=DIG_CODE[m];
	Init_display_data[5]=DIG_CODE[g];
??for（ii=0;ii<6;ii++）	?
???{
???//位選	?
????switch（ii）	
?????{	?
??????case（0）:	?
??????LSA=0;LSB=0;LSC=0;?break;	
??????case（1）:	?
??????LSA=1;LSB=0;LSC=0;?break;	
??????case（2）:	?
??????LSA=0;LSB=1;LSC=0;?break;	
??????case（3）:	?
??????LSA=1;LSB=0;LSC=1;?break;	
	??case（4）:	?
??????LSA=0;LSB=1;LSC=1;?break;	
??????case（5）:	?
??????LSA=1;LSB=1;LSC=1;?break;	
?????}	?
????GPIO_DIG=Init_display_data[ii];	//
????jj=20;	//
????while（jj--）;	?
????GPIO_DIG=0x00;	//全部熄滅
???}
?}

//////設定值模塊
void?keyscan（）	?
{	
???//用于增加設定值?
???int?i=0;	?
???if（K1==0）	?
???{	?
????set++;	?
????if（set>1000）
	{			
??????set=0;
	}			
????while（（i<50000）&&（K1==0））	
?????{	?
????????DigDisplay（）;	
????????i++;	?
?????}	?
???}
???//用于減少設定值	?
??else?if（K2==0）	?
????{	?
?????set--;	?
?????if（set<0）
	?{
	????set=0;
	?}	?
??????	?
????while（（i<50000）&&（K2==0））	//
?????{	?
?????????DigDisplay（）;	?
?????????i++;	?
?????}	?
?????}	?
	?//清除設定值
???else?if（K3==0）	?
?????{	?
??????set=0;	?
??????while（（i<50000）&&（K3==0））
???????{	?
?????????DigDisplay（）;	?
?????????i++;	?
???????}	?
?????}	?
}


//定時器初始化
void?Init（）
?{?
??TMOD=0x15;?
??TH1=0xfc;
??TL1=0x18;
??EA=1;
??ET1=1;
??ET0=0;
??TH0=0;
??TL0=0;
??TR0=1;
??TR1=1;
?}
?void?Timer_0（）?interrupt?3?
{?
???TH1=0xfc;
???TL1=0x18;
???TF1=0;
???num++;
???time++;
???stime++;
???if（time==50）
???{
????actual=（TH0*

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

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