#include?
#include?
#include?
#include?“iostream“
#include?“func.h“

using?namespace?cv;
using?namespace?std;
using?namespace?xfeatures2d;

#define?pi?3.1415926


//使用說明
void?Func::attention（）
{
	printf（“[0]表示前一幀，[1]表示當(dāng)前幀\n\n“）;
}
//讀視頻文件
void?Func::readVideo（String?&videoFile）
{
	capture.open（videoFile）;
	//capture.open（0）;
	if?（!capture.isOpened（））
	{
		cout?<		system（“pause“）;
	}
	width?=?capture.get（CV_CAP_PROP_frame_WIDTH）;
	height?=?capture.get（CV_CAP_PROP_frame_HEIGHT）;
}

//讀frame
void?Func::readframe（）
{
	capture.read（cur_frame）;							//讀當(dāng)前幀
	cvtColor（cur_frame?cur_gray?COLOR_BGR2GRAY）;
	if?（prev_gray.empty（））?{
		cur_gray.copyTo（prev_gray）;						//更新前一幀
		cur_frame.copyTo（prev_frame）;					//更新前一幀
	}
}

//SURF特征檢測
void?Func::surfDetect（）
{
	Pts[0].clear（）;?Pts[1].clear（）;
	desc[0].release（）;?desc[1].release（）;
	surfDetector->detectAndCompute（prev_gray?Mat（）?Pts[0]?desc[0]）;
	surfDetector->detectAndCompute（cur_gray?Mat（）?Pts[1]?desc[1]）;
	//drawKeypoints（cur_frame?Pts[1]?cur_frame?Scalar（0?0?255））;

	//printf（“SURF檢測點(diǎn)數(shù)：%d、%d?\n“?Pts[0].size（）?Pts[1].size（））;
}

//KNN匹配
void?Func::BfMatch（）
{
	knnMatches[0].clear（）;
	matcher.knnMatch（desc[0]?desc[1]?knnMatches[0]?2）;		//正向匹配
	//BBF搜索算法
	//BBFmatches.clear（）;
	BBFpts[0].clear（）;?BBFpts[1].clear（）;
	for?（size_t?i?=?0;?i?		const?DMatch&?bestMatch?=?knnMatches[0][i][0];			//漢明距離最小
		const?DMatch&?betterMatch?=?knnMatches[0][i][1];		//漢明距離次小

		float??distanceRatio?=?bestMatch.distance?/?betterMatch.distance;
		//利用漢明距離粗略過濾匹配點(diǎn)對
		if?（distanceRatio?			//BBFmatches.push_back（bestMatch）;
			BBFpts[0].push_back（Pts[0][bestMatch.queryIdx].pt）;
			BBFpts[1].push_back（Pts[1][bestMatch.trainIdx].pt）;
		}
	}
	//printf（“對稱約束前：BBFpts[0].size?=?%d?BBFpts[1].size?=?%d?\n“?BBFpts[0].size（）?BBFpts[1].size（））;

	knnMatches[1].clear（）;
	matcher.knnMatch（desc[1]?desc[0]?knnMatches[1]?2）;		//反向匹配

	BBFpts_rev[0].clear（）;
	BBFpts_rev[1].clear（）;
	for?（size_t?i?=?0;?i?		const?DMatch&?bestMatch_rev?=?knnMatches[1][i][0];			//漢明距離最小
		const?DMatch&?betterMatch_rev?=?knnMatches[1][i][1];		//漢明距離次小

		float?distanceRatio?=?bestMatch_rev.distance?/?betterMatch_rev.distance;
		//利用漢明距離粗略過濾匹配點(diǎn)對
		if?（distanceRatio?			//BBFmatches.push_back（bestMatch）;
			BBFpts_rev[0].push_back（Pts[0][bestMatch_rev.trainIdx].pt）;
			BBFpts_rev[1].push_back（Pts[1][bestMatch_rev.queryIdx].pt）;
		}
	}
	//printf（“對稱約束前：BBFpts_rev[0].size?=?%d?BBFpts_rev[1].size?=?%d?\n“?BBFpts_rev[0].size（）?BBFpts_rev[1].size（））;

	/*printf（“---------------------------------------------------------\n“）;
	for?（size_t?i?=?0;?i?	{
		printf（“（%d?%d）?（%d?%d）\n“?BBFpts[0][i].x?BBFpts[0][i].y?BBFpts[1][i].x?BBFpts[1][

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