#include?
#define?uchar?unsigned?char	?
#define?uint?unsigned?int


uint?MA=0;
uint?MB=0;
uint?SpeedA=65;?
uint?SpeedB=65;
uchar?a;
sbit?IN1=P0^0;
sbit?IN2=P0^1;
sbit?IN3=P0^2;
sbit?IN4=P0^3;
sbit?zb1=P0^4;
sbit?zb2=P0^5;
void?lanya（）;

void?qian（）
{
???IN1=0;
???IN2=1;
???IN3=1;						?
???IN4=0;

???SpeedA=25;?
???SpeedB=25;
}

???void?zuoqian（）
{
???IN1=0;
???IN2=0;
???IN3=1;						?
???IN4=0;

???SpeedA=50;?
???SpeedB=50;
}

void?youqian???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????（）
{

?	IN1=0;
	IN2=1;
	IN3=0;
	IN4=0;

	SpeedA=50;?
??SpeedB=50;
}

void?hou（）
{

?	IN1=1;
	IN2=0;
	IN3=0;
	IN4=1;

	?SpeedA=70;?
???SpeedB=70;
}

void?zuo（）
{

?	IN1=0;
	IN2=1;
	IN3=0;
	IN4=1;

	SpeedA=50;?
??SpeedB=50;
}

void?you（）
{

	IN1=0;
	IN2=1;
	IN3=1;
	IN4=0;

	?SpeedA=50;?
???SpeedB=50;
}

??void?youhou（）
{

	IN1=0;
	IN2=1;
	IN3=0;
	IN4=1;

	??SpeedA=50;?
????SpeedB=50;
}

?void?zuohou（）
{
??IN1=1;
	IN2=0;
	IN3=1;
	IN4=0;

	?SpeedA=50;?
????SpeedB=50;	
}




void?ting（）
{
????IN1=0;
	IN2=0;
	IN3=0;
	IN4=0;
}

void?main（）
{
???lanya（）;
	while（1）
	{
		switch（a）
		{
			case?0x1f:
				qian（）;
			break;
			case?0x2f:
				hou（）;
			break;
			case?0x3f:
				zuo（）;
			break;
			case?0x4f:
				you（）;
			break;
			?case?0x6f:
			????zuoqian（）;
			break;
			case?0x7f:
			????youqian（）;
			break;
????????????case?0x8f:
			????zuohou（）;
			break;
????????????case?0x9f:
			???youhou（）;
			break;
????????????case?0x00:
				ting（）;
			break;
		}
	???
	}
?
?}?
???
void?lanya（）
{
??TMOD=0x20;
	TH1=0xfd;
	TL1=0xfd;
	TR1=1;
	REN=1;
	SM0=0;
	SM1=1;
	EA=1;
	ES=1;
	
}
void?chuan（）?interrupt?4
{
RI=0;
	a=SBUF;
}


void?time0_int（）?interrupt?1?using?1?
{
	TR0=0;				
	TH0=（65535-100）/256;
	TL0=（65535-100）%256;
	MA++;
	MB++;					?
	if（MA	{
	??zb1=1;
	}
	else?
	zb1=0;
	if（MA?==100）
	{
	??MA?=?0;
	}
???	if（MB	{
	??zb2=1;?
	}
	else?
	zb2=0;

	if（MB?==100）
	{		??
	??MB=?0;
	}
	TR0?=?1;
}

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2018-06-10?19:18??藍牙小車\
?????目錄???????????0??2018-06-10?19:15??藍牙小車\Listings\
?????文件???????14146??2018-06-10?19:15??藍牙小車\Listings\STARTUP.lst
?????文件????????6527??2018-06-10?19:15??藍牙小車\Listings\che.lst
?????文件???????14132??2018-06-10?19:15??藍牙小車\Listings\che.m51
?????目錄???????????0??2018-06-10?19:15??藍牙小車\objects\
?????文件?????????828??2018-06-10?19:15??藍牙小車\objects\STARTUP.obj
?????文件????????7617??2018-06-10?19:15??藍牙小車\objects\che
?????文件?????????941??2018-06-10?19:15??藍牙小車\objects\che.build_log.htm
?????文件????????1822??2018-06-10?19:15??藍牙小車\objects\che.hex
?????文件?????????112??2018-06-10?19:15??藍牙小車\objects\che.lnp
?????文件????????8276??2018-06-10?19:15??藍牙小車\objects\che.obj
?????文件????????6376??2016-03-14?08:58??藍牙小車\STARTUP.A51
?????文件????????2175??2018-06-10?19:13??藍牙小車\che.c
?????文件???????70571??2018-06-10?19:18??藍牙小車\che.uvgui.1234
?????文件????????5387??2018-06-10?19:18??藍牙小車\che.uvopt
?????文件???????14027??2018-06-10?19:18??藍牙小車\che.uvproj