本模塊實現高低電平噪聲濾波功能，即將高電平和低電平持續時間低于閾值的脈沖都濾除。 程序首先濾除高電平噪聲，而后濾除低電平噪聲。 輸出脈沖與輸入脈沖間有兩個閾值長短的時間延遲。 程序中時鐘為1MHz，閾值FilterThreshold為100us，可根據實際情況進行設置。 程序中高低電平的閾值取的一樣，可分別設置。 敬請注意，由于時延影響，若FilterThreshold為100，則低于101的都被濾除，大于等于102的才能通過。