#include?“EasyTracer.h“
#include?“tft.h“

#define?min3v（v1?v2?v3）???（（v1）>（v2）??（（v2）>（v3）?（v3）:（v2））:（（v1）>（v3）?（v3）:（v1）））
#define?max3v（v1?v2?v3）???（（v1）<（v2）??（（v2）<（v3）?（v3）:（v2））:（（v1）<（v3）?（v3）:（v1）））

typedef?struct{
????unsigned?char??red;?????????????//?[0255]
????unsigned?char??green;???????????//?[0255]
????unsigned?char??blue;????????????//?[0255]
}COLOR_RGB;//RGB格式顏色

typedef?struct{
????unsigned?char?hue;??????????????//?[0240]
????unsigned?char?saturation;???????//?[0240]
????unsigned?char?luminance;????????//?[0240]
}COLOR_HSL;//HSL格式顏色

typedef?struct{
????unsigned?int?X_Start;??????????????
????unsigned?int?X_End;
	unsigned?int?Y_Start;??????????????
????unsigned?int?Y_End;
}SEARCH_AREA;//區域

//讀取RBG格式顏色，唯一需要移植的函數
extern?unsigned?short?GUI_ReadBit16Point（unsigned?short?xunsigned?short?y）;

static?void?ReadColor（unsigned?int?xunsigned?int?yCOLOR_RGB?*Rgb）
{
	unsigned?short?C16;

	C16?=?TFT_Get_Pixel（xy）;

	Rgb->red???=	?（unsigned?char）（（C16&0xf800）>>8）;
	Rgb->green?=	?（unsigned?char）（（C16&0x07e0）>>3）;
	Rgb->blue??=?????（unsigned?char）（（C16&0x001f）<<3）;
}



//RGB轉HSL
static?void?RGBtoHSL（const?COLOR_RGB?*Rgb?COLOR_HSL?*Hsl）
{
????int?hslmaxValminValdifVal;
	int?r??=?Rgb->red;
	int?g??=?Rgb->green;
????int?b??=?Rgb->blue;
	
	maxVal?=?max3v（r?g?b）;
	minVal?=?min3v（r?g?b）;
	
	difVal?=?maxVal-minVal;
	
	//計算亮度
????l?=?（maxVal+minVal）*240/255/2;
	
	if（maxVal?==?minVal）//若r=g=b
	{
		h?=?0;?
		s?=?0;
	}
	else
	{
		//計算色調
		if（maxVal==r）
		{
			if（g>=b）
				h?=?40*（g-b）/（difVal）;
			else
				h?=?40*（g-b）/（difVal）?+?240;
		}
		else?if（maxVal==g）
			h?=?40*（b-r）/（difVal）?+?80;
		else?if（maxVal==b）
			h?=?40*（r-g）/（difVal）?+?160;
		//計算飽和度
		if（l?==?0）
			s?=?0;
		else?if（l<=120）
			s?=?（difVal）*240/（maxVal+minVal）;
		else
			s?=?（difVal）*240/（511?-?（maxVal+minVal））;
	}
????Hsl->hue?=????????（unsigned?char）（（（h>240）??240?:?（（h<0）?0:h）））;
????Hsl->saturation?=?（unsigned?char）（（（s>240）??240?:?（（s<0）?0:s）））;
????Hsl->luminance?=??（unsigned?char）（（（l>240）??240?:?（（l<0）?0:l）））;
}

//匹配顏色
static?int?ColorMatch（const?COLOR_HSL?*Hslconst?TARGET_CONDI?*Condition）
{
	if（?
		Hsl->hue		>	Condition->H_MIN?&&
		Hsl->hue		<	Condition->H_MAX?&&
		Hsl->saturation	>	Condition->S_MIN?&&
		Hsl->saturation	S_MAX?&&
		Hsl->luminance	>	Condition->L_MIN?&&
		Hsl->luminance	L_MAX?
????）
		return?1;
	else
		return?0;
}

//搜索腐蝕中心
static?int?SearchCentre（unsigned?int?*xunsigned?int?*yconst?TARGET_CONDI?*Conditionconst?SEARCH_AREA?*Area）
{
	unsigned?int?SpaceXSpaceYijkFailCount=0;
	COLOR_RGB?Rgb;
	COLOR_HSL?Hsl;
	
	SpaceX?=?Condition->WIDTH_MIN/3;
	SpaceY?=?Condition->HIGHT_MIN/3;

	for（i=Area->Y_Start;iY_End;i+=SpaceY）
	{
		for（j=Area->X_Start;jX_End;j+=SpaceX）
		{
			FailCount=0;
			for（k=0;k			{
				if（k					ReadColor（j+ki+SpaceY/2&Rgb）;

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
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?????文件????????1194??2014-09-09?20:40??淺藍色顏色識別跟蹤\EasyTracer.h
?????文件?????????846??2014-09-06?16:10??淺藍色顏色識別跟蹤\OV7670.H
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?????文件???????29211??2014-09-09?21:22??淺藍色顏色識別跟蹤\OV7670.OBJ
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?????文件????????6104??2014-09-09?21:22??淺藍色顏色識別跟蹤\sccb.LST
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............此處省略3個文件信息