/*
?*/
#include?“iom16v.h“
#include?

void?Serv（void）;????????//舵機控制

typedef?unsigned?char?uchar;

uchar?i=0;
uchar?flag?=?1;
uchar?detect（）;
uchar?judeKey（uchar?iuchar?j）;

uchar?Del?=?13;?????????????//后退一步
uchar?d_lock?=?14;??????????//一鍵鎖門
uchar?Bac?=?15;?????????????//一鍵清零
uchar?A_k?=?10;?????????????//按鍵A
uchar?B_k?=?11;?????????????//按鍵B
uchar?C_k?=?12;?????????????//按鍵C

//變量定義:接收緩沖變量，接收標志位
uchar?RX_buffer=0x00Rx_Flag=0;
uchar?OPEN?=?1;?????????????//門處于響應狀態
uchar?LOCK?=?0;?????????????//門出于鎖住狀態
uchar?door_state?=?1;???????//門的狀態
char?RX_cmd[50];????????????//存放接收到的命令
char?pawd[8]?=?{“123137“};
char?s[10];

//unsigned?char?RX_flag
//函數聲明
void?USART_Send（unsigned?char）;
void?printLED（int?posint?num）;
void?smg（int?p?int?num）;

//串口IO初始化函數
void?Serial_PortInit（void）
{
????int?BAUD;
????DDRD?&=?0XFE;
????DDRD?|=?0X02;

????UCSRA?|=?（1?<????UCSRB?|=?（（1?<????UCSRB?|=?（?（1<????UCSRB?&=?~（1?<????UCSRC?|=?（（1?<????UCSRC?&=?~（1?<????UCSRC?&=?~（（1?<????UCSRC?&=?~（1?<????BAUD??=?12;???????????????????????????????????????????????????//波特率9600
????UBRRL?=?（unsigned?char）BAUD;
????UBRRH?=?（unsigned?char）（BAUD>>8）;

????SREG|=BIT（7）;
}

//串口發送函數
void?USART_Send（unsigned?char?Data）
{
		while（!（UCSRA&（BIT（UDRE））））;		//數據寄存器UDR是否為空？
		UDR=Data;							//UDR賦值
		while（!（UCSRA&（BIT（TXC））））;			//數據是否已經發送完畢？
		UCSRA|=BIT（TXC）;					//清除發送完畢標志位
}

void?UART_Send_String（unsigned?char*?str?unsigned?char?length）
{
?	?unsigned?char?i=0;
	?while（length--）
	?{
			USART_Send（*str）;
			*str++;
	?}

}

#pragma?interrupt_handler?USART_Received_Ir:12
//串口接收完畢中斷函數
uchar?R_i=0;
void?USART_Received_Ir（）
{
		UCSRB?&=?~BIT（RXCIE）;		//接收完畢中斷不使能
		RX_buffer=UDR;			//讀取UDR的數據
		if（Rx_Flag）?????????????//將命令存入數組
????????????RX_cmd[R_i++]?=?RX_buffer;
????????if（RX_buffer?==?‘#‘）
????????{
????????????R_i?=?0;
????????????Rx_Flag=1;
????????}
		UCSRB?|=?BIT（RXCIE）;		//接收完畢中斷使能
}

void?Delay_ms（unsigned?int?n）
{
????unsigned?int?i?=?0;
????unsigned?int?j?=?0;

????for（i?=?0;?i?????{
????????for（j?=?0;?j?????????{

????????}
????}
}

void??main（void）
{

????DDRA?=?0x0f;
????PORTA?=?0xf0;

????MCUCSR?|=?0x80;
????MCUCSR?|=?0x80;

????DDRD?&=?~（（1<<2）|（1<<3）|（1<<4）|（1<<5））;??//K1和K2?K3?k4按鍵

????Serial_PortInit（）;??????//藍牙串口初始化
????while（1）
????{
????????BloothContrl（）;?????????//藍牙命令控制舵機
????????if（?!Rx_Flag）???????????//如果藍牙不在接收數據
????????????pressControl（）;?????//按鍵、傳感器控制舵機

????}

}

void?pressControl（）
{
????uchar?x?=?20;
????x?=?detect（）;
????if（x!=?20）
????{
????????if（?door_state?==?OPEN）
????????{
????????????if（x?==?A_k?||?x?

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件??????60685??2018-12-27?20:34??testLock\.objs\main.lis

?????文件??????15560??2018-12-27?20:34??testLock\.objs\main.o

?????文件???????7523??2018-12-27?20:30??testLock\main.c

?????文件???????1319??2018-12-27?20:35??testLock\testLock.cbp

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?????目錄??????????0??2018-12-27?22:24??testLock

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