#include?“my.h“


/*?產生總線起始信號?*/
void?I2CStart（）
{
????I2C_SDA?=?1;?//首先確保SDA、SCL都是高電平
????I2C_SCL?=?1;
????I2CDelay（）;
????I2C_SDA?=?0;?//先拉低SDA
????I2CDelay（）;
????I2C_SCL?=?0;?//再拉低SCL
}
/*?產生總線停止信號?*/
void?I2CStop（）
{
????I2C_SCL?=?0;?//首先確保SDA、SCL都是低電平
????I2C_SDA?=?0;
????I2CDelay（）;
????I2C_SCL?=?1;?//先拉高SCL
????I2CDelay（）;
????I2C_SDA?=?1;?//再拉高SDA
????I2CDelay（）;
}?
void?IIC_Ack（void）
{
	I2C_SCL=0;
	I2C_SDA=0;
	I2CDelay（）;
	I2C_SCL=1;
	I2CDelay（）;
	I2C_SCL=0;
}
/*?I2C總線寫操作，dat-待寫入字節，返回值-從機應答位的值?*/
bit?I2CWrite（unsigned?char?dat）
{
????bit?ack;??//用于暫存應答位的值
????unsigned?char?mask;??//用于探測字節內某一位值的掩碼變量

????for?（mask=0x80;?mask!=0;?mask>>=1）?//從高位到低位依次進行
????{
????????if?（（mask&dat）?==?0）??//該位的值輸出到SDA上
????????????I2C_SDA?=?0;
????????else
????????????I2C_SDA?=?1;
????????I2CDelay（）;
????????I2C_SCL?=?1;??????????//拉高SCL
????????I2CDelay（）;
????????I2C_SCL?=?0;??????????//再拉低SCL，完成一個位周期
????}
//????I2C_SDA?=?1;???//8位數據發送完后，主機釋放SDA，以檢測從機應答
//????I2CDelay（）;
//????I2C_SCL?=?1;???//拉高SCL
//????ack?=?I2C_SDA;?//讀取此時的SDA值，即為從機的應答值
//????I2CDelay（）;
//????I2C_SCL?=?0;???//再拉低SCL完成應答位，并保持住總線

????return?0;//（~ack）;?//應答值取反以符合通常的邏輯：
???????????????????//0=不存在或忙或寫入失敗，1=存在且空閑或寫入成功
}
/*?I2C總線讀操作，并發送非應答信號，返回值-讀到的字節?*/
unsigned?char?I2CReadNAK（）
{
????unsigned?char?mask;
????unsigned?char?dat;

????I2C_SDA?=?1;??//首先確保主機釋放SDA
????for?（mask=0x80;?mask!=0;?mask>>=1）?//從高位到低位依次進行
????{
????????I2CDelay（）;
????????I2C_SCL?=?1;??????//拉高SCL
????????if（I2C_SDA?==?0）??//讀取SDA的值
????????????dat?&=?~mask;?//為0時，dat中對應位清零
????????else
????????????dat?|=?mask;??//為1時，dat中對應位置1
????????I2CDelay（）;
????????I2C_SCL?=?0;??????//再拉低SCL，以使從機發送出下一位
????}
????I2C_SDA?=?1;???//8位數據發送完后，拉高SDA，發送非應答信號
????I2CDelay（）;
????I2C_SCL?=?1;???//拉高SCL
????I2CDelay（）;
????I2C_SCL?=?0;???//再拉低SCL完成非應答位，并保持住總線

????return?dat;
}
/*?I2C總線讀操作，并發送應答信號，返回值-讀到的字節?*/
unsigned?char?I2CReadACK（）
{
????unsigned?char?mask;
????unsigned?char?dat;

????I2C_SDA?=?1;??//首先確保主機釋放SDA
????for?（mask=0x80;?mask!=0;?mask>>=1）?//從高位到低位依次進行
????{
????????I2CDelay（）;
????????I2C_SCL?=?1;??????//拉高SCL
????????if（I2C_SDA?==?0）??//讀取SDA的值
????????????dat?&=?~mask;?//為0時，dat中對應位清零
????????else
????????????dat?|=?mask;??//為1時，dat中對應位置1
????????I2CDelay（）;
????????I2C_SCL?=?0;??????//再拉低SCL，以使從機發送出下一位
????}
????I2C_SDA?=?0;???//8位數據發送完后，拉低SDA，發送應答信號
????I2CDelay（）;
????I2C_SCL?=?1;???//拉高SCL
????I2CDelay（）;
????I2C_SCL?=?0;???//再拉低SCL完成應答位，并保持住總線

????return?dat;
}

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????2993??2018-08-15?18:58??Servo_Controler\I2C.c

?????文件???????1145??2018-08-15?20:32??Servo_Controler\main.c

?????文件???????1620??2018-08-15?19:07??Servo_Controler\my.h

?????文件???????2189??2018-08-15?19:08??Servo_Controler\PCA9685.c

????.......?????14127??2018-08-15?20:32??Servo_Controler\Servo_Controler.uvproj

?????文件???????6027??2018-08-15?18:53??Servo_Controler\代碼.txt

?????目錄??????????0??2018-08-15?20:33??Servo_Controler

-----------?---------??----------?-----??----

????????????????28101????????????????????7