卡爾曼濾波器介紹 Greg Welch1and Gary Bishop2 TR 95-041 Department of Computer Science University of North Carolina at Chapel Hill3 Chapel Hill, NC 27599-3175 翻譯：姚旭晨 更新日期: 2006年7月24日，星期一 中文版更新日期：2007年7月16日，星期一 摘要 1960年，卡爾曼發表了他著名的用遞歸方法解決離散數據線性濾波 問題的論文。從那以后，得益于數字計算技術的進步，卡爾曼濾波器 已成為推廣研究和應用的主題，尤其是在自主或協助導航領域。 卡爾曼濾