《Kalman濾波理論及其在導航系統中的應用》緊密結合Kalman濾波理論在導航、制導與控制領域的應用，系統地介紹了Kalman濾波基礎理論及最新發展。內容主要包括Kalman濾波基本理論、實用Kalman濾波技術、魯棒自適應濾波、聯邦Kalman濾波、基于小波分析的多尺度Kalman濾波和離散非線性系統濾波等。 《Kalman濾波理論及其在導航系統中的應用》注重理論與工程實際相結合，在介紹理論基礎上，還融入了作者及其他研究者的實際應用成果，理論與實踐并重。