#include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit en1=P3^0; /* L298的Enable A */ sbit s1=P3^2; /* L298的Input 1 */ sbit s2=P3^3; /* L298的Input 2 */ uchar t=0; /* 中斷計數器 */ uchar m1=0; /* 電機1速度值 */ uchar tmp1; /* 電機當前速度值 */