#include?“cv.h“
#include?“highgui.h“

#include?“cvut/cvut.h“
#include?“three_dimensional_reconstruction.h“

#include?
#include?
#include?
#include?

using?namespace?std;
using?namespace?cvut;

#pragma?comment（lib“cxcore“）
#pragma?comment（lib“cv“）
#pragma?comment（lib“highgui“）

//#define?REAL_TIME_MATCHING_SHOW

int?main（int?argcchar**?argv）
{
	string?left_image_name?=?“image/1_l.bmp“;
	string?right_image_name?=?“image/1_r.bmp“;

	Image?left（left_image_name）;
	Image?right（right_image_name）;

	Matrix?M1（341）;
	Matrix?M2（341）;

	/************************************************************************
		獲取透視投影矩陣
	*************************************************************************/
	ifstream?fin（“projective_matrix.txt“）;
	int?ij;
	for?（i=0;i<3;i++）?{
		for?（j=0;j<4;j++）?{
			fin>>M1（ij）;
		}
	}
	for?（i=0;i<3;i++）?{
		for?（j=0;j<4;j++）?{
			fin>>M2（ij）;
		}
	}

	/************************************************************************
		計算基礎矩陣
	*************************************************************************/
	Matrix?F（calc_fundamental（M1M2））;
	
	CvMatrix3?matrix;
	for?（int?x=0;x<3;x++）?{
		for?（int?y=0;y<3;y++）?{
			matrix.m[x][y]=F（xy）;
		}
	}

	/************************************************************************
		圖像校正
	*************************************************************************/
	cout<<“圖像校正……“;
	left.show（“校正前?left“）;
	right.show（“校正前?right“4000）;
	cvWaitKey（）;
	left.close（）;
	right.close（）;

	do_morphing（leftright&matrix）;

	left.show（“校正后?left“）;
	right.show（“校正后?right“4000）;
	cvWaitKey（）;
	left.close（）;
	right.close（）;
	cout<<“完成“<	/************************************************************************
		特征提取
	*************************************************************************/
	cout<<“特征提取……“;
	Image?left_gray（left.size（）81）;
	Image?right_gray（right.size（）81）;
	Image?left_edge（left.size（）81）;
	Image?right_edge（right.size（）81）;
	
	//獲取灰度圖
	rgb2gray（leftleft_gray）;
	rgb2gray（rightright_gray）;

	//直方圖均衡化
	hist_equalize（left_gray）;
	hist_equalize（right_gray）;

	//輪廓提取
?	cvCanny（left_gray.cvimageleft_edge.cvimage10.110.0）;
?	cvCanny（right_gray.cvimageright_edge.cvimage10.110.0）;	

	left_edge.show（“left“）;
	right_edge.show（“right“4000）;
	cvWaitKey（）;
	left_edge.close（）;
	right_edge.close（）;
	
	//輪廓腐蝕
	cvDilate（right_edge.cvimageright_edge.cvimageNULL1）;
	cvDilate（left_edge.cvimageleft_edge.cvimageNULL1）;
	left_edge.show（“left“）;
	right_edge.show（“right“4000）;
	cvWaitKey（）;
	left_edge.close（）;
	right_edge.close（）;

	cout<<“完成“<
	/************************************************************************
		特征匹配
	*************************************************************************/
	cout<<“特征匹配……“;
	vector?>?depth;
	vect

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件????????277??2007-05-29?14:05??稀疏點匹配與重建\cvut_test\cvut\cvut.h

?????文件???????5172??2007-05-29?13:28??稀疏點匹配與重建\cvut_test\cvut\cvutImage.h

?????文件??????16538??2007-05-29?14:13??稀疏點匹配與重建\cvut_test\cvut\cvutMatrix.h

?????文件???????6162??2007-05-29?14:08??稀疏點匹配與重建\cvut_test\cvut\cvutSeq.h

?????文件???????6442??2007-05-29?14:34??稀疏點匹配與重建\cvut_test\cvut\cvutUtil.h

?????文件???????5007??2007-06-19?20:13??稀疏點匹配與重建\cvut_test\cvut_test.dsp

?????文件????????543??2007-05-29?14:36??稀疏點匹配與重建\cvut_test\cvut_test.dsw

?????文件?????716899??2008-08-02?17:56??稀疏點匹配與重建\cvut_test\cvut_test.exe

?????文件?????320512??2008-08-02?17:57??稀疏點匹配與重建\cvut_test\cvut_test.ncb

?????文件??????62976??2008-08-02?17:57??稀疏點匹配與重建\cvut_test\cvut_test.opt

?????文件???????5068??2008-08-02?17:56??稀疏點匹配與重建\cvut_test\cvut_test.plg

?????文件????????587??2007-06-21?22:04??稀疏點匹配與重建\cvut_test\cvut_test.positions

?????文件??????27670??2000-12-13?00:22??稀疏點匹配與重建\cvut_test\glut.h

?????文件?????237568??2001-11-08?02:27??稀疏點匹配與重建\cvut_test\glut32.dll

?????文件??????28728??2001-11-08?02:27??稀疏點匹配與重建\cvut_test\glut32.lib

?????文件?????111670??2006-10-31?21:31??稀疏點匹配與重建\cvut_test\image\1_l.bmp

?????文件?????111670??2006-10-31?21:31??稀疏點匹配與重建\cvut_test\image\1_r.bmp

????..A.SH.?????22528??2007-06-19?23:45??稀疏點匹配與重建\cvut_test\image\Thumbs.db

?????文件???????6689??2007-06-21?21:51??稀疏點匹配與重建\cvut_test\image_rectify.cpp

?????文件???????7409??2003-06-05?17:01??稀疏點匹配與重建\cvut_test\ltga.cpp

?????文件???????4065??2003-06-05?17:01??稀疏點匹配與重建\cvut_test\ltga.h

?????文件????????295??2007-05-19?11:20??稀疏點匹配與重建\cvut_test\projective_matrix.txt

?????文件???????9658??2007-07-30?18:03??稀疏點匹配與重建\cvut_test\three_dimensional_reconstruction.cpp

?????文件????????876??2007-05-29?14:07??稀疏點匹配與重建\cvut_test\three_dimensional_reconstruction.h

?????目錄??????????0??2008-08-02?18:13??稀疏點匹配與重建\cvut_test\cvut

?????目錄??????????0??2008-08-02?18:13??稀疏點匹配與重建\cvut_test\image

?????目錄??????????0??2008-08-02?18:13??稀疏點匹配與重建\cvut_test

?????目錄??????????0??2008-08-02?18:13??稀疏點匹配與重建

-----------?---------??----------?-----??----

??????????????1715009????????????????????28

............此處省略1個文件信息