通過研究地面車輛采用的超聲波倒車?yán)走_測距裝置,發(fā)現(xiàn)其壓電陶瓷超聲波發(fā)生器需要高電壓供電,設(shè)計為本安型設(shè)備較為復(fù)雜,且有無法穿透玻璃、不易達到防護要求的缺點。文章設(shè)計并實現(xiàn)了一種采用紅外測距傳感器的礦用倒車報警影像裝置,該裝置集倒車影像、紅外測距報警于一體,其主控制器采用多傳感器巡回測距控制策略,減少了負(fù)載損耗,降低了本安設(shè)計難度。經(jīng)過實驗證明,該裝置設(shè)計合理、運行可靠、結(jié)構(gòu)緊湊,易于在空間狹小的無軌膠輪車上布置,具有較強的實用性。