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%使用卡爾曼濾波方法對飛行航班進行軌跡預測
%數據來源：FlightAware（https://zh.flightaware.com）
%航????班：CES9937?????寧波櫟社國際機場飛往成都雙流國際機場
%飛行時間：2018-07-17??07:07-09:55
%說明：取起飛后前20組數據作為實驗數據。對時間點進行近似取值，假設每隔30s上報一次數據
clear;
clc;
%采樣點的個數
N=228;
%測試數據：緯度
latitude=load（‘C:\workspace\matlab?workspace\CES9937\latitude.txt‘）;
%真實維度值
lat=latitude;
%卡爾曼濾波處理的狀態，即估計值
lat_kf=zeros（1N）;
%測報值
lat_z=zeros（1N）;
P=zeros（1N）;
%初始緯度值
lat（1）=29.8131;
%初始值的協方差
P（1）=0.09;
%初始測報值
lat_z（1）=29.8027;
%初始估計狀態。假設和初始測報值相同
lat_kf（1）=lat_z（1）;
%噪聲方差
%系統噪聲方差
Q=0.1;
%測量噪聲方差
R=0.001;
%方差決定噪聲大小
W=sqrt

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
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?????文件?????153993??2018-07-24?16:28??卡爾曼濾波算法實現飛行物體運動軌跡預測\CES9937\CES9937.docx

?????文件???????1825??2018-07-17?15:07??卡爾曼濾波算法實現飛行物體運動軌跡預測\CES9937\latitude.txt

?????文件???????2051??2018-07-17?15:15??卡爾曼濾波算法實現飛行物體運動軌跡預測\CES9937\longitude.txt

?????文件????????410??2018-07-17?11:16??卡爾曼濾波算法實現飛行物體運動軌跡預測\CES9937\飛行數據-20組.txt

?????文件???????2227??2018-09-19?08:09??卡爾曼濾波算法實現飛行物體運動軌跡預測\QA_KF_lat.m

?????文件?????????55??2018-08-27?11:33??卡爾曼濾波算法實現飛行物體運動軌跡預測\【源碼使用必讀】.url

?????目錄??????????0??2018-08-14?20:18??卡爾曼濾波算法實現飛行物體運動軌跡預測\CES9937

?????目錄??????????0??2018-09-16?11:01??卡爾曼濾波算法實現飛行物體運動軌跡預測

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