資源簡介
在結構設計上首先設計總體結構，然后選擇驅動方式，傳動方式并對其進行校核及電機的選型、聯軸器的選型。設計完以后依次進行關鍵部位的強度校核。傳動部分首先用SolidWorks三維軟件建立三維模型，建立好后保存為中性文件，將中性文件導入ADAMS并用ADAMS進行運動學仿真檢查關鍵部分的運動是否符合預先設定，并將關鍵部位的運動參數列出并分析實際運動情況與其是否符合。磁吸附部分運用MAXWELL磁力仿真，分析及判斷磁力是否能使其穩固地吸附在儲罐壁面上。最終實現爬壁機器人結構設計。
代碼片段和文件信息
?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2019-12-12?11:04??新建文件夾\
?????文件?????3217029??2019-06-09?17:46??新建文件夾\周立_201531033214_機械電子工程（有封面）.doc
?????目錄???????????0??2019-06-01?17:30??新建文件夾\爬壁小車周立\
?????文件??????638976??2019-04-03?21:30??新建文件夾\爬壁小車周立\BAN.SLDPRT
?????文件??????131072??2019-05-08?11:59??新建文件夾\爬壁小車周立\CHEBAN.SLDPRT
?????文件???????65536??2019-04-21?16:57??新建文件夾\爬壁小車周立\CHEBAN1.SLDPRT
?????文件???????16384??2019-04-07?16:05??新建文件夾\爬壁小車周立\CITI.SLDPRT
?????文件???????81920??2019-05-08?11:59??新建文件夾\爬壁小車周立\DIANJI.SLDPRT
?????文件??????163840??2019-05-08?11:59??新建文件夾\爬壁小車周立\LIANZHOUQIWAIDUAN.SLDPRT
?????文件???????32768??2019-05-08?11:59??新建文件夾\爬壁小車周立\LIANZHOUQIZHONGJIAN.SLDPRT
?????文件???????83405??2019-04-06?18:36??新建文件夾\爬壁小車周立\LICHENGLUN.SLDPRT
?????文件?????5783552??2019-04-06?14:56??新建文件夾\爬壁小車周立\LICHENGLUNKONGZHI.SLDPRT
?????文件???????49152??2019-04-06?18:36??新建文件夾\爬壁小車周立\LICHENGLUNLUNLUNPI.SLDPRT
?????文件???????65536??2019-05-08?11:59??新建文件夾\爬壁小車周立\LICHENGLUNZHANGPEI2.SLDASM
?????文件????22052864??2019-04-06?15:03??新建文件夾\爬壁小車周立\LICHENGLUNZHICHENGJIA.SLDPRT
?????文件???????81920??2019-04-08?17:22??新建文件夾\爬壁小車周立\LUNGAI.SLDPRT
?????文件???????64800??2019-04-03?21:29??新建文件夾\爬壁小車周立\LUNPI.SLDPRT
?????文件???????32768??2019-04-08?22:05??新建文件夾\爬壁小車周立\LUNZ.SLDPRT
?????文件??????107226??2019-05-08?11:59??新建文件夾\爬壁小車周立\LUNZHOU.SLDPRT
?????文件??????163840??2019-04-06?16:56??新建文件夾\爬壁小車周立\LUNZIKE.SLDPRT
?????文件???????32768??2019-04-08?16:15??新建文件夾\爬壁小車周立\TANTOUJIA.SLDPRT
?????文件????22118400??2019-04-21?16:00??新建文件夾\爬壁小車周立\TANTOULUNZIJIA.SLDPRT
?????文件???????74097??2019-04-08?17:23??新建文件夾\爬壁小車周立\TIEHUANQUAN.SLDPRT
?????文件????22200320??2019-05-16?19:24??新建文件夾\爬壁小車周立\WANXIANGLUN.SLDASM
?????文件???????32768??2019-04-07?16:04??新建文件夾\爬壁小車周立\WANXIANGLUNLUNPI.SLDPRT
?????文件?????7602176??2019-04-06?18:20??新建文件夾\爬壁小車周立\WANXIANGLUNXUANZHUANJIA.SLDPRT
?????文件???????16384??2019-04-06?18:36??新建文件夾\爬壁小車周立\WANXIANGLUNZHICHENG.SLDPRT
?????文件???????68130??2019-04-06?18:16??新建文件夾\爬壁小車周立\XUANZHUANZHOU.SLDPRT
?????文件???????65536??2019-05-08?11:59??新建文件夾\爬壁小車周立\ZHICHENG.SLDPRT
?????文件??????114688??2019-05-16?19:35??新建文件夾\爬壁小車周立\ZHONGZHUANGBEITI.SLDASM
?????文件???????16384??2019-04-07?17:50??新建文件夾\爬壁小車周立\ZHONGZHUANGBEITI2.bak
............此處省略35個文件信息
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2019-12-12?11:04??新建文件夾\
?????文件?????3217029??2019-06-09?17:46??新建文件夾\周立_201531033214_機械電子工程（有封面）.doc
?????目錄???????????0??2019-06-01?17:30??新建文件夾\爬壁小車周立\
?????文件??????638976??2019-04-03?21:30??新建文件夾\爬壁小車周立\BAN.SLDPRT
?????文件??????131072??2019-05-08?11:59??新建文件夾\爬壁小車周立\CHEBAN.SLDPRT
?????文件???????65536??2019-04-21?16:57??新建文件夾\爬壁小車周立\CHEBAN1.SLDPRT
?????文件???????16384??2019-04-07?16:05??新建文件夾\爬壁小車周立\CITI.SLDPRT
?????文件???????81920??2019-05-08?11:59??新建文件夾\爬壁小車周立\DIANJI.SLDPRT
?????文件??????163840??2019-05-08?11:59??新建文件夾\爬壁小車周立\LIANZHOUQIWAIDUAN.SLDPRT
?????文件???????32768??2019-05-08?11:59??新建文件夾\爬壁小車周立\LIANZHOUQIZHONGJIAN.SLDPRT
?????文件???????83405??2019-04-06?18:36??新建文件夾\爬壁小車周立\LICHENGLUN.SLDPRT
?????文件?????5783552??2019-04-06?14:56??新建文件夾\爬壁小車周立\LICHENGLUNKONGZHI.SLDPRT
?????文件???????49152??2019-04-06?18:36??新建文件夾\爬壁小車周立\LICHENGLUNLUNLUNPI.SLDPRT
?????文件???????65536??2019-05-08?11:59??新建文件夾\爬壁小車周立\LICHENGLUNZHANGPEI2.SLDASM
?????文件????22052864??2019-04-06?15:03??新建文件夾\爬壁小車周立\LICHENGLUNZHICHENGJIA.SLDPRT
?????文件???????81920??2019-04-08?17:22??新建文件夾\爬壁小車周立\LUNGAI.SLDPRT
?????文件???????64800??2019-04-03?21:29??新建文件夾\爬壁小車周立\LUNPI.SLDPRT
?????文件???????32768??2019-04-08?22:05??新建文件夾\爬壁小車周立\LUNZ.SLDPRT
?????文件??????107226??2019-05-08?11:59??新建文件夾\爬壁小車周立\LUNZHOU.SLDPRT
?????文件??????163840??2019-04-06?16:56??新建文件夾\爬壁小車周立\LUNZIKE.SLDPRT
?????文件???????32768??2019-04-08?16:15??新建文件夾\爬壁小車周立\TANTOUJIA.SLDPRT
?????文件????22118400??2019-04-21?16:00??新建文件夾\爬壁小車周立\TANTOULUNZIJIA.SLDPRT
?????文件???????74097??2019-04-08?17:23??新建文件夾\爬壁小車周立\TIEHUANQUAN.SLDPRT
?????文件????22200320??2019-05-16?19:24??新建文件夾\爬壁小車周立\WANXIANGLUN.SLDASM
?????文件???????32768??2019-04-07?16:04??新建文件夾\爬壁小車周立\WANXIANGLUNLUNPI.SLDPRT
?????文件?????7602176??2019-04-06?18:20??新建文件夾\爬壁小車周立\WANXIANGLUNXUANZHUANJIA.SLDPRT
?????文件???????16384??2019-04-06?18:36??新建文件夾\爬壁小車周立\WANXIANGLUNZHICHENG.SLDPRT
?????文件???????68130??2019-04-06?18:16??新建文件夾\爬壁小車周立\XUANZHUANZHOU.SLDPRT
?????文件???????65536??2019-05-08?11:59??新建文件夾\爬壁小車周立\ZHICHENG.SLDPRT
?????文件??????114688??2019-05-16?19:35??新建文件夾\爬壁小車周立\ZHONGZHUANGBEITI.SLDASM
?????文件???????16384??2019-04-07?17:50??新建文件夾\爬壁小車周立\ZHONGZHUANGBEITI2.bak
............此處省略35個文件信息
評論
共有 條評論
川公網安備 51152502000135號