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    文件類型: .zip
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    發(fā)布日期: 2023-06-21
  • 語言: 其他
  • 標(biāo)簽: TUM??SLAM??fr1/xyz??

資源簡介

TUM 的一個SLAM數(shù)據(jù)集，太大了所以拆成了三部分，每部分都是1積分，在國內(nèi)下載實在是太慢了，我下了兩天才下好。數(shù)據(jù)集是https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download的fr1/xyz

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