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資源簡介

共包含5篇碩士畢業論文，均為pdf和可編輯文字的word雙格式（word部分公式有一點問題，可參考PDF修正，敬請諒解），分比為：動態環境下移動機器人實時避障研究，基于單目視覺的移動機器人SLAM問題的研究，基于立體全景視覺的移動機器人3DSLAM研究，利用局部傳感器的移動機器人路徑規劃研究，未知環境中移動機器人視覺定位與地圖構建

資源截圖

代碼片段和文件信息

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?????文件?????8753572??2018-01-15?13:17??參考\利用局部傳感器的移動機器人路徑規劃研究.doc
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?????文件????13185696??2018-01-15?12:38??參考\動態環境下移動機器人實時避障研究.doc
?????文件????12899684??2018-01-15?14:00??參考\動態環境下移動機器人實時避障研究.pdf
?????文件????29819458??2018-01-15?12:48??參考\基于單目視覺的移動機器人SLAM問題的研究.doc
?????文件????15928217??2018-01-15?14:13??參考\基于單目視覺的移動機器人SLAM問題的研究.pdf
?????文件?????6280371??2018-01-15?13:04??參考\基于立體全景視覺的移動機器人3DSLAM研究.doc
?????文件????13410768??2018-01-15?13:00??參考\基于立體全景視覺的移動機器人3DSLAM研究.pdf
?????文件?????4877660??2018-01-15?13:44??參考\未知環境中移動機器人視覺定位與地圖構建.doc
?????文件????12654135??2018-01-15?13:41??參考\未知環境中移動機器人視覺定位與地圖構建_胡遵河.pdf

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