計算機視覺的目標就是利用計算機來模擬與人類相當的視覺能力，使得計算機也能夠像人類一樣能夠從二維圖像中獲取三維信息。在擁有這種能力的同時，還能夠分析獲取的三維信息，進一步得到現實世界中物體的形狀、姿態等，采用合理的描述方法和存儲形式，對其進行識別甚至是理解。 計算機視覺的種類很多，雙目立體視覺是目前研究較多的一種技術。目前，立體視覺的技術已經廣泛應用到了日常生活中，并且正在改變著生活的質量及方式，如美國“探索者”登月衛星上的機器人視覺系統，數碼相機中的人臉捕捉，排爆機器人對危險物的識別，無人自動車的避障系統等，都將立體視覺技術進行了有效的應用，并且已經影響了日常的生活方式。