現(xiàn)代電機控制技術(shù) 王成元 ，本資源包括原書和相對應(yīng)的PPT，可以參照 第1章 電磁轉(zhuǎn)矩與空間矢量 1．1 電磁轉(zhuǎn)矩 1．1．1 磁場與磁能 1．1．2 機電能量轉(zhuǎn)換 1．1．3 電磁轉(zhuǎn)矩的生成 1．1．4 電磁轉(zhuǎn)矩的控制 1．2 直、交流電機的電磁轉(zhuǎn)矩 1．2．1 直流電機的電磁轉(zhuǎn)矩 1．2．2 三相同步電機的電磁轉(zhuǎn)矩 1．2．3 三相感應(yīng)電機的電磁轉(zhuǎn)矩 1．3 空間矢量 1．3．1 定、轉(zhuǎn)子的磁動勢矢量 1．3．2 定、轉(zhuǎn)子的電流矢量 1．3．3 定子電壓矢量 1．3．4 定、轉(zhuǎn)子磁鏈?zhǔn)噶?1．4 矢量控制 1．4．1 電磁轉(zhuǎn)矩的矢量表達(dá)式 1．4．2 電磁轉(zhuǎn)矩的矢量控制 思考題與習(xí)題 第2章 三相感應(yīng)電動機的矢量控制 2．1 基于轉(zhuǎn)子磁場的轉(zhuǎn)矩控制 2．1．1 轉(zhuǎn)矩控制穩(wěn)態(tài)分析 2．1．2 轉(zhuǎn)矩控制動態(tài)分析 2．2 空間矢量方程 2．2．1 ABc軸系矢量方程 2．2．2 坐標(biāo)變換和矢量變換 2．2．3 任意同步旋轉(zhuǎn)MT軸系矢量方程 2．2．4 轉(zhuǎn)子磁場定向MT軸系矢量方程 2．3 基于轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制系統(tǒng) 2．3．1 直接磁場定向 2．3．2 間接磁場定向 2．3．3 由電壓源逆變器饋電的控制系統(tǒng) 2．3．4 由電流可控電壓源逆變器饋電的控制系統(tǒng) 2．4 基于轉(zhuǎn)子磁場的矢量控制中的幾個技術(shù)問題 2．4．1 電動機參數(shù)變化對磁場定向和系統(tǒng)性能的影響 2．4．2 磁路飽和對磁場定向和系統(tǒng)性能的影響 2．5 基于轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制系統(tǒng)仿真實例 2．6 基于氣隙磁場定向的矢量控制 2．6．1 基于氣隙磁場的轉(zhuǎn)矩控制 2．6．2 矢量控制方程 2．6．3 矢量控制系統(tǒng) 2．7 基于定子磁場定向的矢量控制 2．7．1 基于定子磁場的轉(zhuǎn)矩控制 2．7．2 矢量控制方程 2．7．3 矢量控制系統(tǒng) 2．8 雙饋感應(yīng)電機的矢量控制 2．8．1 基于定子磁場定向的矢量控制 2．8．2 矢量控制下的四種運行狀態(tài) 2．8．3 矢量控制的特點 2．8．4 矢量控制系統(tǒng) 思考題與習(xí)題 第3章 三相永磁同步電動機的矢量控制 3．1 基于轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量方程 3．1．1 轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)及物理模型 3．1．2 面裝式三相永磁同步電動機的矢量方程 3．1．3 插入式三相永磁同步電動機的矢量方程 3．2 基于轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制及控制系統(tǒng) 3．2．1 面裝式三相永磁同步電動機的矢量控制及控制系統(tǒng) 3．2．2 插入式三相永磁同步電動機的矢量控制及控制系統(tǒng) 3．3 弱磁控制與定子電流的最優(yōu)控制 3．3．1 弱磁控制 3．3．2 定子電流的最優(yōu)控制 3．4 基于定子磁場定向的矢量控制 3．4．1 矢量控制方程 3．4．2 矢量控制系統(tǒng) 3．5 諧波轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速波動 3．5．1 諧波轉(zhuǎn)矩 3．5．2 諧波轉(zhuǎn)矩的削弱方法 3．6 矢量控制系統(tǒng)仿真實例 思考題與習(xí)題 第4章 三相感應(yīng)電動機的直接轉(zhuǎn)矩控制 4．1 控制原理與控制方式 4．1．1 基本原理一 4．1．2 定子電壓矢量的作用與定子磁鏈軌跡變化 4．2 控制系統(tǒng) 4．2．1 滯環(huán)比較控制 4．2．2 定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩估計 4．3 空間矢量調(diào)制 4．3．1 多位滯環(huán)比較控制 4．3．2 預(yù)期電壓控制 4．4 直接轉(zhuǎn)矩控制與矢量控制的聯(lián)系和比較 4．4．1 直接轉(zhuǎn)矩控制與轉(zhuǎn)子磁場矢量控制 4．4．2 直接轉(zhuǎn)矩控制與定子磁場矢量控制 4．5 直接轉(zhuǎn)矩控制仿真舉例 思考題與習(xí)題 第5章 三相永磁同步電動機的直接轉(zhuǎn)矩控制 5．1 控制原理與控制方式 5．1．1 轉(zhuǎn)矩的生成與控制 5．1．2 滯環(huán)比較控制與控制系統(tǒng) 5．1．3 磁鏈和轉(zhuǎn)矩估計 5．1．4 電動機參數(shù)和轉(zhuǎn)速的影響 5．1．5 預(yù)期電壓直接轉(zhuǎn)矩控制 5．2 最優(yōu)控制與弱磁控制 5．2．1 最大轉(zhuǎn)矩／電流比控制 5．2．2 弱磁控制 5．3 直接轉(zhuǎn)矩控制與矢量控制的聯(lián)系與比較 5．3．1 直接轉(zhuǎn)矩控制與定子磁場矢量控制 5．3．2 直接轉(zhuǎn)矩控制與轉(zhuǎn)子磁場矢量控制 5．4 直接轉(zhuǎn)矩控制仿真舉例 思考題與習(xí)題 第6章 無速度傳感器控制與智能控制 6．1 基于數(shù)學(xué)模型的開環(huán)估計 6．1．1 三相感應(yīng)電動機轉(zhuǎn)速估計 6．1．2 三相永磁同步電動機轉(zhuǎn)子位置估計 6．2 模型參考自適應(yīng)系統(tǒng) 6．2．1 參考模型和可調(diào)模型 6．2．2 自適應(yīng)律 6．2．3 轉(zhuǎn)子磁鏈和轉(zhuǎn)速估計系統(tǒng) 6．3 自適應(yīng)觀測器 6．3．1 狀態(tài)估計方程 6．3．2 狀態(tài)觀測器 6．3．3 轉(zhuǎn)速自適應(yīng)律 6．4 擴展卡爾曼濾波 6．4．1 結(jié)構(gòu)與原理 6．4．2 數(shù)學(xué)模型 6．4．3 狀態(tài)估計 6．5 智能控制應(yīng)用舉例 6．5．1 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型參考自適應(yīng)系統(tǒng) 6．5．2 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接轉(zhuǎn)矩控制 思考題與習(xí)題 附錄 附錄A 從電磁場角度分析空間矢量及轉(zhuǎn)矩生成 A．1 磁動勢矢量與電流